[发明专利]大型矿用车独立悬架及其匹配独立悬架的转向机构

说明书

本发明公开了一种匹配独立悬架的转向机构，包括：转向支座、转向曲柄、转向臂、双作用式转向缸、转向横拉杆，两个双作用式转向缸分别位于转向曲柄两侧，转向曲柄、双作用式转向缸的后端铰接在转向支座上，两个转向横拉杆的一端分别铰接在转向曲柄的前端两侧；两个转向臂分别位于双作用式转向缸、转向横拉杆的外侧，双作用式转向缸的活塞杆、转向横拉杆的另一端铰接在转向臂的前端。本发明还公开了一种大型矿用车独立悬架。本发明转向机构能够满足阿克曼关系，并且匹配大型矿用车独立悬架，具有结构可靠、受力优良、连接巧妙的优点。

技术领域

本发明属于非公路矿用自卸车领域，具体涉及一种大型矿用车独立悬架及其匹配独立悬架的转向机构。

背景技术

转向机构是矿用车底盘部件的重要组成部分，良好的转向机构有利于矿用车运行的整车平顺性和操纵稳定性。从基础层面来说，转向机构的作用是将转向器输出的信号转化为转向缸的作用力，驱动转向臂、转向节，从而驱动车轮，实现车辆转向的目的。进一步来讲，转向机构要满足阿克曼转角关系，使得转向特性更加符合理想状态，减少轮胎的磨损，加长矿用车的使用寿命。

现有技术中，针对于非独立悬架的非公路矿用车，大多数使用的是整体式前桥，转向机构的形式也为整体式。

中国公开号CN109572809A公开了一种矿用自卸车三连杆转向机构，结构可靠耐用。但是，该结构并不适用于匹配独立悬架的、两侧车轮具有不等跳动量的矿用自卸车。

发明内容

本发明的目的在于提供一种大型矿用车独立悬架及其匹配独立悬架的转向机构，转向机构能够满足阿克曼关系，并且匹配大型矿用车独立悬架，具有结构可靠、受力优良、连接巧妙的优点。

技术方案如下：

匹配独立悬架的转向机构，包括：转向支座、转向曲柄、转向臂、双作用式转向缸、转向横拉杆，两对双作用式转向缸、转向横拉杆分别位于转向曲柄两侧，转向曲柄、双作用式转向缸的后端铰接在转向支座上，转向横拉杆的一端铰接在转向曲柄的前端；两个转向臂分别位于双作用式转向缸、转向横拉杆的外侧，双作用式转向缸的活塞杆、转向横拉杆的另一端铰接在转向臂的前端。

进一步，转向横拉杆两端与双作用式转向缸的活塞杆的端部均安装有叉头，叉头的顶部设置有开槽，侧壁设置有松紧孔，松紧孔设置有调节螺栓，调节螺栓安装有调节螺母；叉头的前端设置有叉头轴孔，后端设置有叉头螺纹孔，开槽连通叉头螺纹孔，叉头螺纹孔螺纹连接有加强杆的前端，加强杆后端用于连接横拉杆、活塞杆的端部。

进一步，转向臂前端设置有转向缸安装座孔、横拉杆安装座孔，转向缸安装座孔、横拉杆安装座孔内分别安装有轴承，横拉杆安装座孔位于两个叉头轴孔之间，叉头轴孔分别与转向缸安装座孔、横拉杆安装座孔对正后，阶梯销穿设在叉头轴孔、轴承上，将叉头与转向臂铰接。

进一步，叉头轴孔两侧分别设置有插头螺纹盲孔，阶梯销端部设置有销槽，销槽内设置有压板，压板两侧设置有压板通孔，销固定螺钉穿过压板通孔连接在插头螺纹盲孔内，将阶梯销固定。

进一步，转向支座包括：支座基体、双向连接叉、下部基体，双向连接叉的侧部连接在支座基体的前部上方，下部基体的侧部连接在支座基体的前部下方；双向连接叉两侧分别设置有连接叉，连接叉设置有侧部轴孔；双向连接叉中部设置有第一曲柄销孔，下部基体设置有第二曲柄销孔；双作用式转向缸后端设置有转向缸销孔，转向缸销孔位于连接叉的两个侧部轴孔之间，安装销穿设在侧部轴孔、转向缸销孔上，将双作用式转向缸后端与连接叉铰接；转向曲柄的后端设置有曲柄本体销孔，曲柄本体销孔位于第一曲柄销孔、第二曲柄销孔之间，曲柄销穿设在曲柄本体销孔、第一曲柄销孔、第二曲柄销孔上。

进一步，曲柄销中部设有第一定位槽口，曲柄本体销孔的外壁设置有锁销孔，锁销穿设在锁销孔、第一定位槽口内；锁销侧部设置有锁销斜面和锁销平面，锁销斜面贴合在第一定位槽口的底面，锁销前端设置有外螺纹和自锁螺母。