[发明专利]管内弹线弹珠胶塞组装机

说明书

本发明公开了一种管内弹线弹珠胶塞组装机，包括：机架，机架上设有弹线上料机构、弹珠上料机构、组装承载组件、搬运装置、胶塞上料机构、安装装置以及可用于固定管道的管道固定机构，组装承载组件上设有可供放置弹线的组装孔，搬运装置能够驱动组装承载组件从弹线上料机构移动到弹珠上料机构和从弹珠上料机构移动到管道固定机构，安装装置能够顶推组装承载组件上的弹线弹珠安装在管道内或承接胶塞上料机构输出的胶塞并将胶塞安装在管道上；采用上述结构，实现在管内自动安装弹线弹珠和胶塞。

技术领域

本发明涉及组装机技术领域，尤其涉及管内弹线弹珠胶塞组装机。

背景技术

弹线弹珠常安装在管道上，弹珠凸出于管道上的孔，使用人员在管道外部摁压弹珠时，弹线变形带动弹珠缩入管道，在椅腿等需要调节高度的结构中十分常见，而椅腿在使用中也需要在底部安装胶塞，但安装有弹线弹珠胶塞的管道在生产过程中，常通过人工进行逐步安装弹线、弹珠和胶塞，加工效率低。

中国实用新型专利授权公告号CN216071893U公开了一种脚管组装脚垫胶塞设备，包括机座，机座上依次安装有脚垫胶塞料仓工位、搬运工位和组装工位；该实用新型实现脚垫胶塞的自动化安装，但由于脚垫胶塞都为回转体，只需让脚垫胶塞的安装孔轴线对准管内的轴线，用气缸顶推脚垫胶塞就能安装在管道内，而弹线弹珠结构与脚垫胶塞完全不同，不能通过简单的顶推就能安装在管内。

因此目前需要一种能够在管内安装弹线弹珠和胶塞的组装机。

发明内容

鉴于此，本发明的目的在于提供一种管内弹线弹珠胶塞组装机，该组装机能够实现在管内自动安装弹线弹珠和胶塞。

本发明为解决其技术问题而采用的技术方案是提供一种管内弹线弹珠胶塞组装机，包括：机架，机架上设有弹线上料机构、弹珠上料机构、组装承载组件、搬运装置、胶塞上料机构、安装装置以及可用于固定管道的管道固定机构，组装承载组件上设有可供放置弹线的组装孔，搬运装置能够驱动组装承载组件从弹线上料机构移动到弹珠上料机构和从弹珠上料机构移动到管道固定机构，安装装置能够顶推组装承载组件上的弹线弹珠安装在管道内或承接胶塞上料机构输出的胶塞并将胶塞安装在管道上。

作为本发明的进一步改进，弹线上料机构包括弹线振盘、连接弹线振盘的弹线送料道、弹线顶升组件、上料旋转台以及弹线上料组件，弹线顶升组件设置在弹线送料道的一端以顶升弹线送料道上的弹线至上料旋转台，弹线上料组件包括弹线推杆以及驱动弹线推杆将上料旋转台上的弹线顶推至组装孔的弹线第一驱动件。

作为本发明的进一步改进，上料旋转台设有上下贯通可用于放置弹线的上料通孔，弹线上料机构还包括能够驱动上料旋转台向前旋转以使上料通孔对应组装孔的旋转电机。

作为本发明的进一步改进，弹珠上料机构包括弹珠振盘、连接弹珠振盘的弹珠送料道以及设置在机架上的弹珠组装组件，放置弹线的组装孔对应弹珠送料道时，弹珠组装组件能够将弹珠送料道上的弹珠搬运并组装在弹线上。

作为本发明的进一步改进，机架上还设有压紧推料机构，搬运装置还能够驱动组装承载组件移动到压紧推料机构的工作区域，压紧推料机构包括能够压住弹珠以使弹线收缩的压紧弹珠组件以及能够将组装承载组件上的弹线弹珠推入组装承载组件内部的压紧推料组件。

作为本发明的进一步改进，组装承载组件包括组装承托件以及助行安装件，搬运装置包括能够驱动组装承托件移动的组装搬运机构以及能够驱动助行安装件对应组装承托件或管道固定机构的助行搬运机构，压紧推料组件将组装承托件上的弹线弹珠顶推至助行安装件。

作为本发明的进一步改进，压紧推料机构还包括压紧机架，压紧推料组件包括设置在压紧机架上的推料旋转电机以及连接推料旋转电机的压紧推料推杆，机架上还设有用于支撑压紧推料推杆的滚轮架，以使推料旋转电机驱动压紧推料推杆前后移动。