[发明专利]一种平转立设备以及平转立设备的立料方法

权利要求书

1.一种平转立设备，其特征在于，包括翻转装置(1)、推料装置(2)、立料装置(3)和输送滑道(4)；

所述推料装置(2)架设在所述输送滑道(4)的上方，并沿所述输送滑道(4)往复移动；

所述翻转装置(1)设置在所述输送滑道(4)的进料端，用于承接条包物料并翻转放置在所述输送滑道(4)上；

所述立料装置(3)设置在所述输送滑道(4)的下方，用于使所述条包物料完成立料；

所述翻转装置(1)上设置有夹料组件(11)，所述夹料组件(11)包括容料槽(12)、设置在所述容料槽(12)一端部的阻挡机构(13)，以及设置在所述容料槽(12)另一端部的夹紧机构(14)，所述阻挡机构(13)用于承接条包物料，所述夹紧机构(14)用于夹持条包物料。

2.根据权利要求1所述的一种平转立设备，其特征在于，所述翻转装置(1)包括翻转支架(15)、翻转轴(18)；

所述翻转轴(18)可转动设置在所述翻转支架(15)上，所述夹料组件(11)设有所述阻挡机构(13)的一端固定在所述翻转轴(18)上。

3.根据权利要求2所述的一种平转立设备，其特征在于，所述夹紧机构(14)包括夹紧轴(16)、与所述夹紧轴(16)的端部驱动连接的夹紧驱动装置(17)，以及设置在所述夹紧轴(16)上的夹紧勾(19)，

所述夹紧轴(16)穿过所述夹料组件(11)远离所述阻挡机构(13)的一端，并与所述夹料组件(11)可转动连接。

4.根据权利要求3所述的一种平转立设备，其特征在于，所述夹紧驱动装置(17)包括夹紧气缸(171)、与所述夹紧气缸(171)动力输出端铰接的夹紧摆臂(172)，所述夹紧摆臂(172)与所述夹紧轴(16)的端部固定连接。

5.根据权利要求1-4任意一项所述的一种平转立设备，其特征在于，所述阻挡机构(13)包括设置在所述容料槽(12)一端部的伸缩驱动装置(131)，以及与所述伸缩驱动装置(131)的伸缩端连接的阻挡块(132)，所述阻挡块(132)设置在所述容置槽内，用于承接条包物料。

6.根据权利要求1-4任意一项所述的一种平转立设备，其特征在于，所述立料装置(3)包括立料驱动装置(31)、与所述立料驱动装置(31)的动力输出端铰接的立料推板(32)、设置在所述立料推板(32)上的立料拨板组件(33)，所述立料拨板组件(33)设置在所述输送滑道(4)的背面；

所述立料拨板组件(33)包括立料拨板(34)，所述立料驱动装置(31)驱动所述立料推板(32)摆动，并带动所述立料拨板(34)摆动，用于使条包物料完成立料。

7.根据权利要求1-4任意一项所述的一种平转立设备，其特征在于，所述平转立设备还包括连杆组件(5)，所述翻转装置(1)通过所述连杆组件(5)与所述推料装置(2)在同一动力源驱动下同步运动。

8.根据权利要求7所述的一种平转立设备，其特征在于，所述连杆组件(5)包括第一连杆(51)和第二连杆(52)，所述第一连杆(51)的一端与所述翻转轴(18)的端部固定连接，所述第一连杆(51)的另一端与所述第二连杆(52)的一端可滑动连接，所述第二连杆(52)的另一端与所述推料装置(2)铰接。

9.根据权利要求1-4任意一项所述的一种平转立设备，其特征在于，所述推料装置(2)包括推料刮板组件(21)和两个推料侧板(22)，两个所述推料侧板(22)分别对应设置在所述输送滑道(4)的两侧，所述推料刮板组件(21)穿过两个所述推料侧板(22)，横向设置在所述输送滑道(4)的上方；

两个所述推料侧板(22)在动力源的驱动下沿所述输送滑道(4)输送方向往复运动。

10.一种平转立设备的立料方法，其特征在于，其步骤包括：

S1：将平转立设备的夹料组件(11)与条包机的出料口对齐，所述平转立设备包括翻转装置(1)、推料装置(2)、立料装置(3)和输送滑道(4)；

初始状态下，设置在所述翻转装置(1)上的夹料组件(11)与输送滑道(4)成第一预设夹角；设置在所述立料装置(3)上立料拨板与所述输送滑道(4)成第二预设夹角；

S2：条包物料滑落到所述翻转装置(1)上对应的夹料组件(11)上，设置在所述夹料组件(11)一端的阻挡机构(13)承接所述条包物料，然后设置在所述夹料组件(11)另一端的夹紧机构(14)夹紧所述条包物料；

S3：所述推料装置(2)沿所述输送滑道(4)的输送方向向前移动，同时所述翻转装置(1)转动到所述输送滑道(4)的正上方，所述夹紧机构(14)打开释放所述条包物料，所述条包物料掉落到所述输送滑道(4)上，并与倾斜状态的所述立料拨板抵靠；

S4：所述立料装置(3)的驱动装置驱动所述立料拨板正向转动，带动抵靠其上的所述条包物料完成立料。