[发明专利]一种自动曝光方法、装置、设备及存储介质

权利要求书

1.一种自动曝光方法，其特征在于，包括：

利用相机采集图像，得到当前帧图像；

对所述当前帧图像进行分块，并计算每一个当前帧图像块的平均亮度；

标记平均亮度小于绝对欠曝阈值的当前帧图像块为欠曝光块，标记平均亮度大于绝对过曝阈值的当前帧图像块为过曝光块，标记平均亮度大于相对过曝阈值、平均亮度小于等于所述绝对过曝阈值且相对于同一位置的上一帧图像块的平均亮度变化趋势与信息熵变化趋势相反的当前帧图像块为过曝光块，其中，所述相对过曝阈值大于所述绝对欠曝阈值；

统计所述当前帧图像的过曝光块的数量和欠曝光块的数量，得到当前帧图像的统计结果；

根据所述当前帧图像的统计结果调整相机的曝光参数。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述标记平均亮度大于相对过曝阈值、平均亮度小于等于所述绝对过曝阈值且相对于同一位置的上一帧图像块的平均亮度变化趋势与信息熵变化趋势相反的当前帧图像块为过曝光块，包括：

对于平均亮度大于相对过曝阈值且小于等于所述绝对过曝阈值的每一个当前帧图像块：

若所述当前帧图像块的平均亮度相对于同一位置的上一帧图像块的平均亮度呈增加趋势，且所述当前帧图像块的信息熵相对于同一位置的上一帧图像块的信息熵的变化量小于第一变化量阈值，则标记所述当前帧图像块为过曝光块，其中，所述第一变化量阈值小于零；

若所述当前帧图像块的平均亮度相对于同一位置的上一帧图像块的平均亮度呈减少趋势，且所述当前帧图像块的信息熵相对于同一位置的上一帧图像块的信息熵的变化量大于第二变化量阈值，则标记所述当前帧图像块为过曝光块，其中，所述第二变化量阈值大于零。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在统计所述当前帧图像的欠曝光块的数量之前，还包括：

标记平均亮度大于等于所述绝对欠曝阈值、平均亮度小于相对欠曝阈值、且相对于同一位置的上一帧图像块的平均亮度变化趋势与信息熵变化趋势相同的当前帧图像块为欠曝光块，其中，所述相对欠曝阈值小于所述绝对过曝阈值。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述标记平均亮度大于等于所述绝对欠曝阈值、平均亮度小于相对欠曝阈值、且相对于同一位置的上一帧图像块的平均亮度变化趋势与信息熵变化趋势相同的当前帧图像块为欠曝光块，包括：

对于平均亮度大于等于所述绝对欠曝阈值且小于相对欠曝阈值的每一个当前帧图像块：

若所述当前帧图像块的平均亮度相对于同一位置的上一帧图像块的平均亮度呈增加趋势，且所述当前帧图像块的信息熵相对于同一位置的上一帧图像块的信息熵的变化量大于第三变化量阈值，则标记所述当前帧图像块为欠曝光块，其中，所述第三变化量阈值大于零；

若所述当前帧图像块的平均亮度相对于同一位置的上一帧图像块的平均亮度呈减少趋势，且所述当前帧图像块的信息熵相对于同一位置的上一帧图像块的信息熵的变化量小于第四变化量阈值，则标记所述当前帧图像块为欠曝光块，其中，所述第四变化量阈值小于零。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述当前帧图像的统计结果调整相机的曝光参数，包括：

若所述当前帧图像的统计结果满足第一预设条件或第二预设条件，则确定采集所述当前帧图像时的曝光参数为目标曝光参数，否则至少根据所述当前帧图像的图像特征调整相机的曝光参数；

其中，所述第一预设条件为所述当前帧图像的过曝光块的数量不大于第一数量阈值，且所述当前帧图像的欠曝光块的数量不大于第二数量阈值；所述第二预设条件为所述当前帧图像的过曝光块的数量为零、所述当前帧图像的欠曝光块的数量大于所述第二数量阈值且所述当前帧图像的平均亮度大于平均亮度阈值。