[发明专利]电动尾门控制方法和电动尾门控制系统

权利要求书

1.电动尾门控制方法，其特征在于，所述电动尾门控制方法包括如下步骤：

(a)在一车辆电池通过一驱动电路向一驱动电机输出一第一方向电流时，允许所述驱动电机驱动一尾门自一关门状态向一开门状态切换；

(b)在所述车辆电池通过所述驱动电路向所述驱动电机输出一第二方向电流时，允许所述驱动电机驱动所述尾门自所述开门状态向所述关门状态转换；

(c)在所述车辆电池未通过所述驱动电路向所述驱动电机输出电流时，自所述开门状态向所述关门状态切换的所述尾门驱动所述驱动电机的转子转动，以使所述驱动电机产生感生电流；以及

(d)通过所述驱动电路向所述驱动电机输出感生电流，以增加所述尾门自所述开门状态向所述关门状态转换时的阻力。

2.根据权利要求1所述的电动尾门控制方法，其中在所述步骤(d)中，所述车辆电池通过所述驱动电路向所述驱动电机输出所述第一方向电流，以进一步增加所述尾门自所述开门状态向所述关门状态转换时的阻力。

3.根据权利要求1所述的电动尾门控制方法，其中在所述步骤(d)中，通过所述驱动电路间断式地向所述驱动电机输出感生电流。

4.根据权利要求2所述的电动尾门控制方法，其中在所述步骤(d)中，所述车辆电池通过所述驱动电路间断式地向所述驱动电机输出所述第一方向电流。

5.根据权利要求1至4中任一所述的电动尾门控制方法，其中在所述步骤(d)之前，所述电动尾门控制方法进一步包括步骤：

(e)判断所述尾门自所述开门状态向所述关门状态转换时的速度是否大于一第一预设阈值，在所述尾门自所述开门状态向所述关门状态转换时的速度大于所述第一预设阈值时，通过所述驱动电路向所述驱动电机输出感生电流。

6.根据权利要求2或4所述的电动尾门控制方法，其中在所述步骤(d)之前，所述电动尾门控制方法进一步包括步骤：

(f)判断所述尾门自所述开门状态向所述关门状态转换时的速度是否大于一第二预设阈值，在所述尾门自所述开门状态向所述关门状态转换时的速度大于所述第二预设阈值时，所述车辆电池通过所述驱动电路向所述驱动电机输出所述第一方向电流。

7.根据权利要求5所述的电动尾门控制方法，其中所述步骤(e)进一步包括步骤：

(e.1)采集所述驱动电机产生的感生电流；

(e.2)根据所述驱动电机的感生电流的电流值，确定所述尾门自所述开门状态向所述关门状态切换时的速度；以及

(e.3)比较所述尾门自所述开门状态向所述关门状态切换时的速度和所述第一预设阈值，以判断所述尾门自所述开门状态向所述关门状态切换时的速度是否大于所述第一预设阈值。

8.根据权利要求6所述的电动尾门控制方法，其中所述步骤(f)进一步包括步骤：

(f.1)采集所述驱动电机产生的感生电流；

(f.2)根据所述驱动电机的感生电流的电流值，确定所述尾门自所述开门状态向所述关门状态切换时的速度；以及

(f.3)比较所述尾门自所述开门状态向所述关门状态切换时的速度和所述第二预设阈值，以判断所述尾门自所述开门状态向所述关门状态切换时的速度是否大于所述第二预设阈值。