[发明专利]用于确定电动缸参数的方法、存储介质及处理器

说明书

本申请实施例提供一种用于确定电动缸参数的方法、存储介质及处理器。电动缸安装于工程设备，方法包括：获取工程设备的工况数据中符合预设需求条件的目标工况数据；确定在目标工况数据时电动缸的目标运行参数的目标参数值；根据目标运行参数与待设计参数之间的关系，生成满足目标运行参数的参数值为目标参数值的多个设计参数组；针对每个设计参数组，确定工程设备在处于不同的工况下时电动缸的目标运行参数的实际参数值；将满足预设设计条件的实际参数值对应的设计参数组确定为电动缸的目标设计参数组。根据目标设计参数组设计出的电动缸，可以降低冲击载荷对电动缸性能的影响，提高电动缸运行的稳定性。

技术领域

本申请涉及计算机技术领域，具体涉及一种用于确定电动缸参数的方法、存储介质及处理器。

背景技术

目前，传统汽车、工程机械等行业逐步向新能源转型，液压缸逐渐被电动缸代替。电动缸是以驱动电机为动力源，把电机的旋转运动转换为直线运动的装置。相比于液压缸，电动缸具有高效率、控制精准、响应快、同步性能好、噪声低、无油液泄露等技术优势，市场应用前景广阔。而在汽车、工程机械等复杂的工程系统中，由于以液压缸、电动缸为代表的直线传动执行元件，常常会受到外部变载荷工况而引起的瞬态冲击，影响电动缸工作的平稳性。在现有技术中，由于缺少有效且可靠的电动缸系统设计方案，因此无法应对变载荷工况造成的不良影响。

发明内容

本申请实施例的目的是提供一种用于确定电动缸参数的方法、存储介质及处理器。

为了实现上述目的，本申请第一方面提供一种用于确定电动缸参数的方法，电动缸安装于工程设备，方法包括：

获取工程设备的工况数据中符合预设需求条件的目标工况数据；

确定在目标工况数据时电动缸的目标运行参数的目标参数值；

根据目标运行参数与待设计参数之间的关系，生成满足目标运行参数的参数值为目标参数值的多个设计参数组，其中，每个设计参数组包括多个待设计参数和每个待设计参数的参数值；

针对每个设计参数组，确定工程设备在处于不同的工况下时电动缸的目标运行参数的实际参数值；

将满足预设设计条件的实际参数值对应的设计参数组确定为电动缸的目标设计参数组。

在本申请的实施例中，根据目标运行参数与待设计参数之间的关系，生成满足目标运行参数的参数值为目标参数值的多个设计参数组包括：确定目标运行参数的预设参数范围，其中，目标参数值处于预设参数范围内；在预设参数范围内任意选定一个预设参数值，根据目标运行参数与待设计参数之间的关系，生成满足目标运行参数的参数值为预设参数值的设计参数组；根据与每个预设参数值对应的设计参数组确定多个设计参数组。

在本申请的实施例中，目标运行参数包括电动缸的运行速度和推杆推力，多个待设计参数包括电动缸的滚珠螺母的转速、丝杠导程、齿轮传动比、电机额定扭矩以及电机额定转速；针对任意一个设计参数组，电动缸的滚珠螺母的转速为最大转速，丝杠导程的参数值是根据运行速度的第一预设参数值和最大转速确定的，电机额定扭矩的参数值是根据齿轮传动比的参数值、丝杠导程的参数值和推杆推力的第二预设参数值确定的，电机额定转速的参数值是根据齿轮传动比的参数值和最大转速确定的；其中，运行速度的第一预设参数值是指在运行速度对应的预设参数范围内任意选定的一个预设参数值，推杆推力的第二预设参数值是指在推杆推力对应的预设参数范围内任意选定的一个预设参数值。

在本申请的实施例中，目标运行参数包括运行速度和推杆推力，确定在目标工况数据时电动缸的目标运行参数的目标参数值包括：确定工程设备的设备型号；获取与设备型号对应的运动学模型和动力学模型；根据设备型号确定工程设备的设计需求，以获取设计需求对应的设备参数，其中，目标工况数据与设计需求对应；将设备参数和目标工况数据分别输入至运动学模型和动力学模型，以通过运动学模型和动力学模型分别输出工程设备输出运行速度和推杆推力的目标参数值。