[发明专利]一种航空相机动态成像地面测试设备及测试方法

权利要求书

1.一种航空相机动态成像地面测试设备，包括硬件模块和控制系统，其特征在于：所述硬件模块包括万向支架、航空相机和地面模拟显示屏，所述地面模拟显示屏位于地面，所述万向支架悬挂在地面模拟显示屏的上方位置处，所述航空相机设在万向支架的底部，且航空相机内置发送端组件，所述航空相机用于拍摄地面模拟显示屏上显示的图像；

所述控制系统基于设在地面的总控计算机，且控制系统包括调向模块、模拟物数据库、分辨率调节模块、比例缩放模块、对比模块和接收端组件，所述调节模块用于调节万向支架的倾斜方向，模拟不同航空相机的拍摄角，所述模拟物数据库用于在地面模拟显示屏上显示不同的模拟物，所述分辨调节模块用于调节地面模拟显示屏的显示分辨率，所述比例缩放模块用于调节地面模拟显示屏所显示模拟物的大小比例，所述接收端组件无线连接发送端组件，接收航空相机拍摄的图像，所述对比模块用于比对标准模拟物拍摄图像和航空相机拍摄图片，获取结论。

2.根据权利要求1所述的一种航空相机动态成像地面测试设备，其特征在于：所述万向支架包括转架(1)、调节架(2)和托架(3)，所述转架(1)上设有第一电机(4)，且第一电机(4)悬吊在吊顶下，所述转架(1)内部设有转轴(5)，所述调节架(2)与转轴(5)转动连接，所述托架(3)转动设在调节架(2)的内侧，所述航空相机设在托架(3)的下方。

3.根据权利要求2所述的一种航空相机动态成像地面测试设备，其特征在于：所述调节架(2)上设有啮合齿，所述转架(1)的内部通过马达安装有齿轮(6)，且齿轮(6)与啮合齿相适配，所述调节架(2)的一侧设有第二电机(7)，且第二电机(7)的输出端与托架(3)连接。

4.根据权利要求3所述的一种航空相机动态成像地面测试设备，其特征在于：所述地面模拟显示屏置于地面上，且地面模拟显示屏的尺寸大于所述航空相机所拍摄的最大尺寸。

5.根据权利要求4所述的一种航空相机动态成像地面测试设备，其特征在于：所述总控计算机通过导线与万向支架电性连接，所述调向模块控制第一电机、第二电机和马达，以达到改变航空相机角度方向的目的，所述调向模块内置振动调控模块，且振动调控模块用于控制第一电机、第二电机和马达往复运转，以达到万向支架模拟振动的目的。

6.根据权利要求5所述的一种航空相机动态成像地面测试设备，其特征在于：所述模拟物数据库连接互联网，用于在线检索航空拍摄的模拟参照物图像，且模拟物数据库内置建模模块，用于将模拟参照物的图像模拟写实，建模为立体模型，所述模拟物数据库还包括选择功能，用于人工选择模拟物，在地面模拟显示屏上静态、动态显示不同的模拟物模型。

7.根据权利要求6所述的一种航空相机动态成像地面测试设备，其特征在于：所述分辨率调节模块、比例缩放模块均内置于地面模拟显示屏中，并提供调节选项于总控计算机中，用于调节地面模拟显示屏所显示画面的分辨率，模拟模糊拍摄，用于调节地面模拟显示屏所显示模拟物的比例，从而模拟调节模拟物与航空相机之间的间距。

8.根据权利要求7所述的一种航空相机动态成像地面测试设备，其特征在于：所述对比模块包括对比库、比较模块和结论模块，所述对比库收录每个模拟物的标准拍摄图像，所述比较模块用于比较航空相机所拍摄图像与标准拍摄图像的颜色、纹理特征值、以及形变量，从而获取在不同的角度下、不同间距下、不同模糊度下、静态模拟物下、动态模拟物下，航空相机动态成像的质量，所述结论模块用于输出结论至总控计算机。

9.根据权利要求8所述的一种航空相机动态成像地面测试设备，其特征在于：所述发送端组件包括综合基带、发射机和天线，所述接收端组件包括接收天线、信号处理机和接收处理组件。

10.一种航空相机动态成像地面测试方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤一：启动航空相机，拍摄地面模拟显示屏上显示的图像；

步骤二：通过模拟物数据库改变地面模拟显示屏上所显示的模拟物；

步骤三：调节模拟物为静态或者动态，航空相机进行分别拍摄；

步骤四：调节地面模拟显示屏所显示画面的分辨率，模拟模糊拍摄，调节地面模拟显示屏所显示模拟物的比例，模拟改变与航空相机之间的间距，航空相机进行分别拍摄；

步骤五：通过万向支架，改变航空相机角度、方向，以及模拟振动，航空相机进行分别拍摄；

步骤六：航空相机拍摄的图像通过发送端组件传输至总控计算机，将标准模拟物拍摄图像和航空相机拍摄图片对比，获取结论。