[发明专利]一种基于视觉进行工件定位及切割轨迹自动纠正检测方法

说明书

本发明公开了一种基于视觉进行工件定位及切割轨迹自动纠正检测方法，涉及自动纠正检测技术领域，针对现有的工件大多采用切割刀进行切割，工件品质无法得到保障，且工作人员的工作量较大，无法在切割轨迹偏移时自动矫正，易造成不必要的经济损失，使用效果不理想的问题，现提出如下方案，包括视觉识别仪、供电模块、可编程PLC、激光发生器、激光切割头、负压风机、电机、第一电动推杆与第二电动推杆。本发明设计合理，通过激光切割技术对工件进行加工，提高了工件切割的精准度，保障了切割品质，且在切割过程中可以对偏移切割轨迹的待加工件进行调整，降低了工作人员的工作量，使用效果好，值得推广使用。

技术领域

本发明涉及自动纠正检测技术领域，尤其涉及一种基于视觉进行工件定位及切割轨迹自动纠正检测方法。

背景技术

工件是设备的组成部分，一个完整的设备势必会有很多不同的工件，在工件生产过程中就需要对其进行切割、弯折、开孔、倒角、打磨、抛光等步骤。尤其是对工件进行切割，若不能根据设计尺寸要求精度制作工件则会严重影响产品的质量，产品的合格率不达标会造成不必要的经济损失，为能够提高切割的效率，保证工件质量，所以亟需一种基于视觉进行工件定位及切割轨迹自动纠正检测方法。

但是，现有的工件大多采用切割刀进行切割，工件品质无法得到保障，且工作人员的工作量较大，无法在切割轨迹偏移时自动矫正，易造成不必要的经济损失，使用效果不理想。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有的工件大多采用切割刀进行切割，工件品质无法得到保障，且工作人员的工作量较大，无法在切割轨迹偏移时自动矫正，易造成不必要的经济损失，使用效果不理想的缺点，而提出的一种基于视觉进行工件定位及切割轨迹自动纠正检测方法。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种基于视觉进行工件定位及切割轨迹自动纠正检测方法，包括视觉识别仪、供电模块、可编程PLC、激光发生器、激光切割头、负压风机、电机、第一电动推杆与第二电动推杆；

所述视觉识别仪的输出端与所述可编程PLC的输入端相连接，所述供电模块的输出端与所述可编程PLC的输入端相连接，所述可编程PLC的输出端与所述激光发生器的输入端相连接，所述激光发生器与所述激光切割头相适配，所述可编程PLC的输出端与所述负压风机的输入端、所述电机的输入端、所述第一电动推杆的输入端以及所述第二电动推杆的输入端相连接。

在一个优选的实施方式中，一种基于视觉进行工件定位及切割轨迹自动纠正检测方法，包括以下步骤：

S1：将待加工件放置在传送带上，传送带由电机进行驱动，将视觉识别仪与，供电模块为可编程PLC供电，通过可编程PLC启动电机，当待加工件位于激光切割头的下方时电机被关闭；

S2：视觉识别仪对待加工件进行识别，可编程PLC启动第一电动推杆与第二电动推杆，第一电动推杆的输出端与第二电动推杆的输出端对待加工件进行定位；

S3：根据切割需求调节激光切割头内的聚焦镜，调节完成后再启动激光发生器，随着激光切割头的移动实现对待加工件进行精准切割的效果；

S4：当视觉识别仪识别到切割轨迹偏移时会通过可编程PLC再次启动第一电动推杆与第二电动推杆，通过第一电动推杆的输出端与第二电动推杆的输出端对待加工件的位置进行微调，使待加工件的偏移重回切割轨迹保证切割的精准性；

S5：在激光切割过程中可编程PLC启动负压风机，负压风机将切割产生的气体排出室内。

在一个优选的实施方式中，所述可编程PLC的型号为NX7-28ADT，可编程PLC是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置，它采用可以编制程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算等操作的指令，并能通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。