[发明专利]多时期CT图像三维重建方法及相关产品

权利要求书

1.一种多时期CT图像三维重建方法，其特征在于，所述方法包括：

获取第一电子计算机断层扫描CT图像和第二CT图像，所述第一CT图像和所述第二CT图像为目标器官的不同期相的CT图像；

根据所述第一CT图像，得到第一分割图像，所述第一分割图像包括所述目标器官的分割信息；

根据所述第二CT图像，得到第二分割图像，所述第二分割图像包括所述目标器官的分割信息；

对所述第一分割图像和所述第二分割图像进行图像配准，得到配准后的第二分割图像。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在得到所述配准后第二分割图像后，所述方法还包括：

通过对所述第一分割图像和所述配准后第二分割图像进行三维重建，得到所述目标器官的三维图像。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述目标器官为肾，所述第一分割图像还包括第一部位的分割信息，所述第一部位包括以下至少一个：肾集合系统、肾积水。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述第二分割图像还包括以下中的一个：第二部位的分割信息、第三部位的分割信息，所述第二部位包括以下至少一个：肾动脉、肾髓质，所述第三部位包括肾结石。

5.根据权利要求3或4所述的方法，其特征在于，所述对所述第一分割图像和所述第二分割图像进行图像配准，得到配准后的第二分割图像，包括：

将所述第一部位的分割信息从所述第一分割图像的分割信息中去除，得到第三分割图像；

对所述第三分割图像和所述第二分割图像进行图像配准，得到所述配准后的第二分割图像。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，在权利要求6所引用的权项包括权利要求4的情况下，所述对所述第三分割图像和所述第二分割图像进行图像配准，得到所述配准后的第二分割图像，包括：

将所述第二部位的分割信息从所述第二分割图像的分割信息中去除，得到第四分割图像；或，将所述第三部位的分割信息从所述第二分割图像的分割信息中去除，得到第四分割图像；

对所述第三分割图像和所述第四分割图像进行图像配准，得到所述配准后的第二分割图像。

7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述将所述第一部位的分割信息从所述第一分割图像的分割信息中去除，得到第三分割图像，包括：

根据所述第一分割图像的分割信息所指示的区域，得到至少一个第一连通域；

将面积小于阈值的所述第一连通域所对应的分割信息从所述第一分割图像的分割信息中去除，得到第五分割图像；

将所述第一部位的分割信息从所述第五分割图像的分割信息中去除，得到所述第三分割图像。

8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述对所述第三分割图像和所述第四分割图像进行图像配准，得到所述配准后的第二分割图像，包括：

在所述第三分割图像和所述第四分割图像均包括左肾和右肾的情况下，依次对所述第三分割图像中的左肾和所述第四分割图像中的左肾进行图像配准、对所述第三分割图像中的右肾和所述第四分割图像中的右肾进行图像配准，得到所述配准后的第二分割图像。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，在所述依次对所述第三分割图像中的左肾和所述第四分割图像中的左肾进行图像配准、对所述第三分割图像中的右肾和所述第四分割图像中的右肾进行图像配准，得到所述配准后的第二分割图像之前，所述方法还包括：

根据所述第一分割图像的分割信息所指示的区域，得到至少两个第一连通域；

从所述至少两个第一连通域中确定第二连通域和第三连通域，所述第二连通域和第三连通域为所述至少两个第一连通域中面积最大的两个连通域；

根据所述第二连通域和第三连通域的相对位置关系，确定所述第二连通域和所述第三连通域分别为左肾和右肾。