[发明专利]一种管壳式换热器生产装配系统及生产装配方法

权利要求书

1.一种管壳式换热器生产装配系统，其特征在于，包括底座、用于固定管板的第一管板夹具和第二管板夹具、用于固定折流挡板的折流挡板夹具以及涨开端头；所述底座沿水平方向设置，所述第一管板夹具、所述折流挡板夹具和所述第二管板夹具依次设置在所述底座上并且相互之间通过剪叉机构连接，所述第一管板夹具与所述底座转动连接，所述折流挡板夹具和所述第二管板夹具与所述底座滑动连接；所述涨开端头位于所述底座中远离所述第一管板夹具的一端，并且与所述底座滑动连接；所述涨开端头能够向靠近所述第一管板夹具的方向移动，并且插入换热管中进行涨管。

2.根据权利要求1所述管壳式换热器生产装配系统，其特征在于，所述第一管板夹具和/或所述第二管板夹具采用开口朝上的半弧形结构，并且设有与其活动连接的弧形板，所述弧形板与所述第一管板夹具或所述第二管板夹具之间还设有管板推杆，以驱动所述弧形板相对于所述第一管板夹具或所述第二管板夹具进行往复转动，形成对管板的夹持固定。

3.根据权利要求1所述管壳式换热器生产装配系统，其特征在于，所述折流挡板夹具采用开口朝上的槽型结构，并且在所述折流挡板夹具的开口位置设有沿水平方向的第一折流挡板推杆；所述第一折流挡板推杆的伸出端能够伸入所述折流挡板夹具中，对所述折流挡板形成夹持固定。

4.根据权利要求1所述管壳式换热器生产装配系统，其特征在于，所述折流挡板夹具采用开口朝上的槽型结构，并且在所述折流挡板夹具的开口位置设夹爪；所述夹爪的中间位置与所述折流挡板夹具的开口位置转动连接，所述夹爪中位于所述折流挡板夹具外部的一端与竖杆转动连接，所述竖杆与横杆连接，所述横杆与竖直方向设置的第二折流挡板推杆连接，所述第二折流挡板推杆能够驱动所述横杆进行竖直方向的往复移动。

5.根据权利要求1-4中任意一项所述管壳式换热器生产装配系统，其特征在于，所述管壳式换热器生产装配系统包括滑动板和螺杆；所述螺杆沿水平方向设置并且与所述底座转动连接，所述滑动板与所述螺杆进行螺纹连接并且与所述底座滑动连接，所述涨开端头设置在所述滑动板上。

6.根据权利要求5所述管壳式换热器生产装配系统，其特征在于，所述涨开端头包括涨开转轴、撑开轴和撑开板；所述涨开转轴沿水平方向与所述滑动板转动连接，所述撑开板沿水平方向设置并且沿所述涨开转轴的径向滑动连接在所述涨开转轴靠近所述第一管板夹具的一端；所述撑开轴沿所述涨开转轴的轴向与所述涨开转轴滑动连接，能够带动所述撑开板沿所述涨开转轴的径向进行往复移动。

7.根据权利要求6所述管壳式换热器生产装配系统，其特征在于，沿所述涨开转轴的轴向，所述撑开轴与所述撑开板之间为弧形面滑动连接；所述撑开轴的前端穿出所述撑开板并且套设有端头帽，所述端头帽与所述撑开板的端部为斜面滑动连接，所述撑开轴的前端与所述端头帽之间设有撑开弹簧；所述撑开弹簧驱动所述端头帽向靠近所述撑开板的方向移动，所述撑开板能够带动所述端头帽克服所述撑开弹簧的作用力而沿所述涨开转轴的径向进行移动。

8.根据权利要求7所述管壳式换热器生产装配系统，其特征在于，所述管壳式换热器生产装配系统包括偏心驱动轮和传动板；所述偏心驱动轮沿竖直方向设置并且与所述滑动板转动连接，所述传动板套设在所述偏心驱动轮上，所述涨开转轴的一端设有偏心从动轮，所述偏心从动轮插装固定在所述传动板上；所述偏心驱动轮通过所述传动板和所述偏心从动轮驱动所述涨开转轴进行转动。

9.根据权利要求8所述管壳式换热器生产装配系统，其特征在于，所述管壳式换热器生产装配系统还包括控制板；所述控制板与多个所述撑开轴固定连接，以驱动多个所述撑开轴进行同步移动。

10.一种管壳式换热器生产装配方法，其特征在于，采用权利要求1-9中任意一项所述管壳式换热器生产装配系统进行管壳式换热器的生产装配，具体步骤包括：

步骤S1，管板和折流挡板的安装：将第一管板插装固定在所述第一管板夹具中，将第二管板插装固定在所述第二管板夹具中，将折流挡板插装固定在所述折流挡板夹具中，并且使所述第一管板、所述折流挡板和所述第二管板上的换热管孔保持对齐；

步骤S2，换热管安装：保持所述第一管板夹具、所述折流挡板夹具和所述第二管板夹具处于贴合状态下，沿水平方向将换热管插入所述第一管板，并且穿过所述折流挡板和所述第二管板后延伸至与所述第二管板的端面齐平位置，依次完成对所有换热管的插装；

步骤S3，第一次涨管连接：控制所述涨开端头向靠近所述第一管板夹具的方向移动，并插入所述换热管中穿过所述二管板的一端，控制所述涨开端头进行径向涨开，对所述换热管和所述第二管板进行固定连接；

步骤S4，换热管穿入：保持所述涨开端头沿径向涨开的状态，控制所述涨开端头向远离所述第一管板夹具的方向移动，带动所述换热管和所述第二管板夹具进行同步移动，通过所述剪叉机构带动所述折流挡板夹具进行跟随移动，使所述换热管穿入所述第一管板和所述折流挡板中；

步骤S5，管板夹具和折流挡板夹具转向：控制所述涨开端头解除沿径向的涨开状态并且沿水平方向移出所述换热管，控制所述第一管板夹具进行转动，带动所述折流挡板夹具、所述第二管板夹具和所述换热管进行同步转动，将所述第一管板转至靠近所述涨开端头的一侧；

步骤S6，第二次涨管连接：控制所述涨开端头向靠近所述第一管板的方向移动并且插入所述换热管中位于所述第一管板的一端，控制所述涨开端头进行涨开，对所述换热管和所述第一管板进行固定连接；

步骤S7，下料完成装配：完成对所述换热管与所述第一管板之间的固定连接后，对所述折流挡板进行定位，之后将安装好的所述第一管板、所述折流挡板和所述换热管从所述第一管板夹具、所述第二管板夹具和所述折流挡板夹具中取出，完成下料。