[发明专利]一种自动送料落料装置

说明书

本发明公开了一种自动送料落料装置，包括落料机构、传送机构和送取料机构，传送机构包括传送机架以及传送带，传送带上间隔分布有多组刮料定位组件；落料机构包括落料仓，落料仓中设有落料通道，落料通道底端设有用于承托工件的底托板，落料通道底部中段开有供刮料定位组件通过的缺口；送取料机构包括底座，底座上滑动设置有支撑板，通过升降驱动机构驱动支撑板竖向升降，支撑板上设有平移驱动机构，通过平移驱动机构带动吸盘连接架及吸盘组件沿左右方向移动，从而带动吸盘组件伸出至传送带上方或缩回离开传送带上方。本发明的优点：实现了平板类零件的便捷、高效上料且能有效降低成本。

技术领域

本发明涉及送料装置技术领域，尤其涉及的是一种自动送料落料装置。

背景技术

针对钣金件等平板类零件的上料，现有技术中一般采用两种方式，第一种方式是人工上料，第二种方式是采用机器人上料。第一种方式存在劳动强度大、工作效率低、上料精度低等缺陷；第二种方式机器人昂贵，生产成本高，尤其是对于小批量的零件而言，采用机器人上料，生产造价太高，不利于普遍应用。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供了一种自动送料落料装置，以实现平板类零件的便捷、高效上料且能有效降低成本。

本发明是通过以下技术方案实现的：

一种自动送料落料装置，包括落料机构、传送机构和送取料机构，

传送机构包括传送机架以及设置在传送机架上的传送带，传送带从后往前输送，传送带上沿着输送方向间隔分布有多组刮料定位组件，每组刮料定位组件的宽度小于传送带的宽度；

落料机构包括落料仓，落料仓位于传送带上方且靠近传送带的进料端，落料仓底部可拆卸的安装在传送机架上，落料仓中设有上下延伸的落料通道，落料通道顶端敞口，落料通道底端设有用于承托工件的底托板，落料通道底部中段开有供刮料定位组件通过的缺口，底托板的顶端面低于缺口的顶壁面，且落料通道底段开有供工件向前出料的出料槽口；

送取料机构位于传送机构一侧且靠近传送带的出料端，送取料机构包括底座，底座上滑动设置有能竖向移动的支撑板，通过升降驱动机构驱动支撑板竖向升降，支撑板上设有平移驱动机构，平移驱动机构的输出端连接有吸盘连接架，吸盘连接架上设有至少一组吸盘组件，通过平移驱动机构带动吸盘连接架及吸盘组件沿左右方向移动，从而带动吸盘组件伸出至传送带上方或缩回离开传送带上方。

进一步的，每组所述刮料定位组件包括前后排列的定位挡板和落料刮板，定位挡板与落料刮板之间的间隙形成用于容纳工件的容纳间隙，落料刮板的顶端面高于底托板的顶端面且低于缺口的顶壁面，定位挡板的顶端面低于底托板的底端面。

进一步的，所述升降驱动机构为升降气缸，升降气缸安装在底座上，升降气缸的活塞杆竖直向上延伸且与支撑杆固定连接。

进一步的，所述平移驱动机构为平移气缸，平移气缸安装在支撑板上，平移气缸的活塞杆沿左右方向延伸且连接吸盘连接架。

进一步的，所述落料仓底部的左右两侧分别设有安装架，安装架上开有竖向延伸的腰形孔，通过螺钉穿过腰形孔并旋紧在传送机架上，实现落料仓与传送机架的可拆卸安装。

进一步的，所述落料仓的落料通道前侧中部开有竖向贯通的操作槽口。

进一步的，所述底座上设有多个竖向延伸的导向轴，支撑板上开有多个导向孔，支撑板通过多个导向孔与多个导向轴滑动配合。

本发明相比现有技术具有以下优点：