[发明专利]一种具有多功能可变径装置的火箭支撑托架

说明书

本发明涉及一种具有多功能可变径装置的火箭支撑托架。包括可移动的底座装置，在底座装置上安装有两个支撑座装置，在支撑座装置的上方设有滚轮托架装置，在支撑座装置与滚轮托架装置之间安装有升降机装置；底座装置包括带有多个刹车滚轮的底座框架，在底座框架上安装有带有两组滑块的底座轨道，两个支撑座装置的底部分别与两组滑块固定连接，还包括底座驱动组件；滚轮托架装置包括托架底座，在托架底座上安装有带有两组滑块的托架导向杆，还包括前滚轮座和后滚轮座，两个滚轮座的底部分别与两组滑块固定连接，在前滚轮座上安装有前支撑滚轮，在后滚轮座上安装有后支撑滚轮，还包括托架驱动组件。本发明结构设计合理，操作便利，通用性强。

技术领域

本发明属于航天设备技术领域，尤其涉及一种具有多功能可变径装置的火箭支撑托架。

背景技术

火箭支撑托架是火箭发射支持系统地面支撑设备的一种，主要用于火箭总装过程中对火箭舱段的支撑和对接，在火箭总装行业中有重要的作用，是火箭发射支持系统设备领域一种重要的地面支撑设备。火箭舱段有支撑托架进行横向支撑，之后对支撑托架及火箭舱段进行转移移动，将火箭舱段进行对接组装。

通常情况下，不同型号的火箭其构成舱段的直径和长度不同，同一火箭的不同舱段其直径和长度也存在差异，不同直径和长度的舱段所采用的支撑托架其尺寸也不尽相同。现有技术中的火箭支撑托架直径单一、箭体支撑长度也被限定，随着火箭型号种类的增加，舱段直径和长度也更加多种多样，现有的火箭支撑托架其通用性较差，因此通常需要在火箭总装现场设置对应多种型号舱段的支撑托架，导致使用和管理的难题。

综上，需要对火箭支撑托架的结构进行优化设计，以解决前述技术问题。

发明内容

本发明为解决公知技术中存在的技术问题而提供一种结构设计合理、操作便利、通用性强的具有多功能可变径装置的火箭支撑托架，令支撑托架的有效支撑直径和有效支撑长度可以根据舱段的型号进行调节设定。

本发明为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是：一种具有多功能可变径装置的火箭支撑托架包括可移动的底座装置，在底座装置上安装有两个支撑座装置，在支撑座装置的上方设有滚轮托架装置，在支撑座装置与滚轮托架装置之间安装有升降机装置；底座装置包括带有多个刹车滚轮的底座框架，在底座框架上安装有带有两组滑块的底座轨道，两个支撑座装置的底部分别与两组滑块固定连接，还包括驱动两个支撑座装置作相向或者背向移动的底座驱动组件；滚轮托架装置包括与升降机装置的顶部固定连接的托架底座，在托架底座上安装有带有两组滑块的托架导向杆，还包括前滚轮座和后滚轮座，两个滚轮座的底部分别与两组滑块固定连接，在前滚轮座上安装有前支撑滚轮，在后滚轮座上安装有后支撑滚轮，还包括驱动前滚轮座和后滚轮座作相向或者背向移动的托架驱动组件。

优选地：底座驱动组件包括安装在底座框架两端中部的基座板，在基座板之间安装有底座正反螺旋丝杠，在底座框架的中部设有底座横梁且在底座横梁的中部安装有中部轴座，底座正反螺旋丝杠的中部位于中部轴座内，在底座正反螺旋丝杠的端部安装有底座手轮，底座正反螺旋丝杠的正螺旋部分的丝母与其中一个支撑座装置的底部固定连接、反螺旋部分的丝母与另一个支撑座装置的底部固定连接。

优选地：托架驱动组件包括安装在托架底座前端的前端基座和安装在托架底座后端的后端基座，在前端基座与后端基座之间安装有托架正反螺旋丝杠，在托架正反螺旋丝杠的端部安装有托架手轮，托架正反螺旋丝杠的正螺旋部分的丝母与前滚轮座的底部固定连接、反螺旋部分的丝母与后滚轮座的底部固定连接。

优选地：升降机装置包括安装在支撑座装置顶部的两个升降机外壳，在升降机外壳内安装有蜗轮蜗杆组件，蜗杆的端部由升降机外壳伸出，两个蜗杆采用联动轴连接传动，在其中一个蜗杆的外端安装有升降手轮，还包括左右两个升降丝杠，升降丝杠穿过蜗轮中部的轴孔并且丝母与蜗轮固定连接，托架底座安装固定在两个升降丝杠的上端。

优选地：支撑座装置包括支撑底板和支撑顶板，在支撑底板与支撑顶板之间安装有多个支撑竖板，在各支撑竖板与支撑底板之间安装有支撑斜板。