[发明专利]多工位输出的堆码机系统在审
申请号: | 202211578150.1 | 申请日: | 2022-12-09 |
公开(公告)号: | CN116101827A | 公开(公告)日: | 2023-05-12 |
发明(设计)人: | 冯国强 | 申请(专利权)人: | 冯国强 |
主分类号: | B65H29/16 | 分类号: | B65H29/16;B65H31/04 |
代理公司: | 上海天协和诚知识产权代理事务所 31216 | 代理人: | 吴立斐 |
地址: | 200000 上海市金*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 多工位 输出 堆码机 系统 | ||
1.一种多工位输出的堆码机系统,包括输出台,其特征是:输出台至少有两台且呈一字排列状分布,每个输出台均设有纸板输出模块和输出台升降模块;输出台按设计顺序通过纸板输出模块将纸板向外输出,各输出台上的输出台升降模块则使输出台实现纸板在输出台高位状态下堆叠、在输出台低位状态下输出且互不干扰的目的;还包括位于输出台上方的悬挂式导轨(10)和设置在悬挂式导轨(10)上的龙头(4)、挡板(5);挡板(5)位于龙头(4)的前方;龙头(4)是指带有压纸轮并通过电机驱动而前后伸缩的输送带,其用于通过压纸轮向前方输送纸板到输出台上;挡板(5)是指通过电机驱动而能够随龙头(4)前后移动的限位板,其用于挡住经龙头(4)而输送到摞到输出台上的纸板,使纸板整齐地堆叠在输出台上;通过电机带动输送带运转,使龙头(4)、挡板(5)移动到预设位置,使得纸板按设计顺序在各输出台上实现堆叠、输出的目的。
2.根据权利要求1所述的多工位输出的堆码机系统,其特征是:当纸板在输出台上进行堆叠或在输出台上进行输出时,输出台升降模块使输出台的高度升降至预设位置;由于输出台是升降的,当其中一个输出台完成纸板的堆叠后,其通过自身的输出台升降模块而下降到最低位置并通过纸板输出模块进行纸板输出;如此,该输出台不会干涉到其他输出台进行纸板堆叠工序。
3.根据权利要求1或2所述的多工位输出的堆码机系统,其特征是:输出台升降模块包括:滑块(13)、齿条(14)、滑轨(15)、齿轮(16)、升降电机(17)、升降底架(18),输出台升降时:升降电机(17)带动升降底架(18)上的齿轮(16),固定在输出台上的齿条(14)在齿轮(16)的带动下,带动输出台升降,输出台上的滑块(13)和升降底架(18)上的滑轨(15)互相约束上下滑动。
4.根据权利要求3所述的多工位输出的堆码机系统,其特征是:纸板输出模块包括输送电机(11)、输送皮带(12);输送电机(11)工作并带动输送皮带(12)运转,以此输出位于输送皮带(12)上的纸板,所述输送电机(11)、输送皮带(12)通过机架而与齿条(14)连接,从而通过齿轮(16)的传动而随动。
5.权利要求1或2任一所述多工位输出的堆码机系统的使用方法,包括第一输出台(6-a)、第二输出台(7-b)、第三输出台(8-c)、前输送带(1)、后输送带(3)、分批杆(2);前输送带(1)和后输送带(3)是通过电机驱动的输送皮带,分批杆(2)是前输送带(1)和后输送带(3)之间由气缸带动的可升降横杆;其特征是:使用方法包括:
步骤1、龙头(4)和挡板(5)移动到一工位,即位于第一输出台(6-a)上方,第一输出台(6-a)升高到高位,此时为一工位堆叠准备状态;
步骤2、生产状态时,前输送带(1)和后输送带(3)向前送纸,检测经过分批杆(2)的纸板数量后,分批杆(2)抬起、后输送带(3)加速,使前输送带(1)和后输送带(3)上的前后纸垛完全分开后分批杆(2)落下复位即完成分批动作;纸板开始在一工位堆叠,第一输出台(6-a)随纸板堆高而同步下降直至分批后的纸板全部堆完;此时为一工位堆叠状态;
步骤3、纸板在一工位堆叠完成,第一输出台(6-a)下降到最下输出位置后,纸板输出;龙头(4)、挡板(5)移动到二工位并位于第二输出台(7-b),第二输出台(7-b)升高到高位,此时为一工位输出、二位堆叠准备状态;
步骤4、检测计数后分批杆(2)再次“纸板分批”,纸板开始在二工位堆叠,第二输出台(7-b)同步下降直至纸板全部堆完;此时为二工位堆叠状态;
步骤5、纸板在二工位堆叠完成,第二输出台(7-b)下降到最下输出位置后,纸板输出,此时为二工位输出状态;
步骤6、此时一工位纸板已经完成输出,龙头(4)、挡板(5)移动到一工位,第一输出台(6-a)升高到高位,此时为二工位输出、一工位堆叠准备状态;
步骤7、经过上述步骤1~6的循环反复运行,堆码机系统能实现一工位、二工位的两点位输出纸板;或者,配置有三个输出台的堆码机系统能实现在一工位、二工位、三工位的循环反复运行就能实现三工位输出纸板。
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