[发明专利]一种搅拌轴的制造装置及安装装置

权利要求书

1.一种搅拌轴的制造装置，其特征在于，包括：

定距回转机(1)，所述定距回转机(1)包括支撑轮组(11)，所述支撑轮组(11)用于承托四角轴(100)与五角轴(200)的端部，以使所述四角轴(100)的轴线与所述五角轴(200)的轴线相互平行并处于同一高度；

定速比驱动机构(2)，所述定速比驱动机构(2)用于驱动所述四角轴(100)与所述五角轴(200)以预定速比同步旋转。

2.根据权利要求1所述的搅拌轴的制造装置，其特征在于，所述定距回转机(1)还包括用于安装所述支撑轮组(11)的支撑架(12)，每个所述支撑轮组(11)包括两个支撑滚轮(111)，所述支撑滚轮(111)通过滚轮轴(112)与所述支撑架(12)转动连接，且两个所述支撑滚轮(111)处于同一高度上。

3.根据权利要求2所述的搅拌轴的制造装置，其特征在于，所述定距回转机(1)还包括多个轴端限位机构(13)，所述轴端限位机构(13)在所述四角轴(100)与所述五角轴(200)的每一端至少设有一个，所述轴端限位机构(13)包括用于与所述四角轴(100)与所述五角轴(200)端面接触的限位件(131)。

4.根据权利要求3所述的搅拌轴的制造装置，其特征在于，所述限位件(131)为导轮，所述导轮转动套设于导轮轴(132)上，所述导轮轴(132)固定连接在限位件安装座(133)中。

5.根据权利要求4所述的搅拌轴的制造装置，其特征在于，所述支撑滚轮(111)与所述导轮均为滚动轴承。

6.根据权利要求1所述的搅拌轴的制造装置，其特征在于，所述定速比驱动机构(2)包括传动组件(21)，所述传动组件(21)包括用于套设在所述四角轴(100)端部的四角轴传动轮(213)、用于套设在所述五角轴(200)端部的五角轴传动轮(211)以及用于带动所述四角轴传动轮(213)与所述五角轴(200)同步旋转的动力输入轮(212)。

7.根据权利要求6所述的搅拌轴的制造装置，其特征在于，所述四角轴传动轮(213)、所述五角轴传动轮(211)以及所述动力输入轮(212)均为齿轮，所述动力输入轮(212)处于所述四角轴传动轮(213)与所述五角轴传动轮(211)之间，且所述动力输入轮(212)与所述四角轴传动轮(213)、所述五角轴传动轮(211)均为啮合连接。

8.根据权利要求7所述的搅拌轴的制造装置，其特征在于，所述定速比驱动机构(2)还包括支撑座(22)以及固定连接在所述支撑座(22)的角位移传感器(23)，所述角位移传感器(23)用于检测所述四角轴(100)与所述五角轴(200)的旋转角度，所述支撑座(22)包括用于支撑所述四角轴传动轮(213)与所述五角轴传动轮(211)的侧托座(221)以及用于支撑动力输入轮(212)的中托座(222)，所述四角轴传动轮(213)与所述五角轴传动轮(211)分别通过一轮轴(214)转动连接在所述侧托座(221)上，所述动力输入轮(212)通过另一所述轮轴(214)转动连接在所述中托座(222)上，所述动力输入轮(212)固定连接在伺服电机(24)的输出轴上。

9.一种搅拌轴的安装装置，其特征在于，包括自定心行走架(3)以及如权利要求1-8中任一项所述的搅拌轴的制造装置的定距回转机(1)，所述定距回转机(1)用于设于四角轴(100)与五角轴(200)的一端，所述自定心行走架(3)包括行走架体(31)以及设置在所述行走架体(31)上的自定心轮(32)，所述行走架体(31)用于与所述四角轴(100)、所述五角轴(200)的另一端可拆卸连接，所述自定心轮(32)用于与壳体(300)内壁滚动接触，当所述自定心轮(32)沿所述壳体(300)轴向移动时，所述四角轴(100)的轴线与所述五角轴(200)的轴线关于所述壳体(300)的轴线对称，且所述四角轴(100)的轴线、所述五角轴(200)的轴线以及所述壳体(300)的轴线共面。

10.根据权利要求9所述的搅拌轴的安装装置，其特征在于，所述自定心行走架(3)还包括行走轮(34)，所述行走轮(34)与所述自定心轮(32)均转动连接在所述行走架体(31)上，所述行走轮(34)用于与所述壳体(300)内壁滚动接触，所述自定心行走架(3)还包括用于将所述行走架体(31)固定到所述四角轴(100)与所述五角轴(200)上的卡箍(33)。