[发明专利]一种基于轻量化YOLO v1的目标检测方法在审
| 申请号: | 202211576459.7 | 申请日: | 2022-12-09 |
| 公开(公告)号: | CN115661614A | 公开(公告)日: | 2023-01-31 |
| 发明(设计)人: | 周康;王彬;徐凯;张永生;程银;袁明亮 | 申请(专利权)人: | 江苏稻源科技集团有限公司 |
| 主分类号: | G06V10/82 | 分类号: | G06V10/82;G06V10/40;G06N3/0464 |
| 代理公司: | 南京瑞弘专利商标事务所(普通合伙) 32249 | 代理人: | 吴旭 |
| 地址: | 225000 *** | 国省代码: | 江苏;32 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 基于 量化 yolo v1 目标 检测 方法 | ||
1.一种基于轻量化YOLO v1的目标检测方法,其特征在于,包括:对采集的数据进行预处理,预处理后的数据输入轻量化YOLO v1,所述轻量化YOLO v1的输出包括检测框的位置及大小信息;
所述轻量化YOLO v1的主干网络包括第一层至第五层结构,以及对第三层输出进行下采样后与第四层输出进行深度上的拼接后输入第五层的支路;
第一层由Mode1模块构成,第一层的输入与输出尺寸分别为:3*448*448、36*112*112;
第二层至第四层均为由Mode2模块连接Mode3模块构成,第二层至第四层的输入与输出尺寸分别为:36*112*112、72*56*56,72*56*56、144*28*28,144*28*28、288*14*14;
第五层由Mode1模块构成,第五层的输入与输出尺寸分别为:288*14*14、30*7*7;
所述支路的输入与输出尺寸分别为:144*28*28、144*14*14;
其中,Mode1模块的结构为:依次连接的1个Conv层以及1个MaxPooling层;
Mode2模块的结构为:依次连接的1个Conv层、2个Gconv层以及1个Conv层;
Mode3模块的结构为:依次连接的1个Conv层、1个Gconv层以及1个Conv层。
2.根据权利要求1所述的基于轻量化YOLO v1的目标检测方法,其特征在于,所述主干网络还包括连接第五层输出的三个检测头,所述三个检测头均由1个Conv层组成,三个检测头的输出尺寸分别为5*7*7、5*7*7、20*7*7,三个检测头的输出数据进行深度拼接后形成最终的输出数据。
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