[发明专利]一种基于电机电流的转子系统故障检测方法

权利要求书

1.一种基于电机电流的转子系统故障检测方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1、获得电机电流的健康样本和故障样本；

S2、通过快速沃尔什变换分别提取健康样本和故障样本的特征，分别获得健康样本的特征矩阵和故障样本的特征矩阵；

S3、利用健康样本的特征矩阵中每个样本的特征，根据最小误差平方和准则，建立误差平方和，并利用非线性最小二乘法计算出使误差平方和最小的参考样本的特征；

S4、计算参考样本的特征与健康样本的特征矩阵中样本特征的距离，计算参考样本的特征与故障样本的特征矩阵中样本特征的距离；

S5、利用阈值迭代获取最优阈值；

S6、通过最优阈值判断电机的健康状态

所述步骤S3的具体方法如下：

令为与中每个样本的距离最小，则根据最小误差平方和准则，建立公式，并利用非线性最小二乘法计算出使最小的，其中，为参考样本，S为误差平方和，其中和分别为健康样本和故障样本的数量；

所述步骤S5的具体方法如下：

利用阈值迭代，获取使公式中准确率为最大值的最优阈值，

其中，是被检测为故障样本的故障样本数量，是被检测为健康样本的健康样本数量，是被检测为故障样本的健康样本数量，是被检测为健康样本的故障样本数量。

2.根据权利要求1所述一种基于电机电流的转子系统故障检测方法，其特征在于，所述步骤S1的具体方法如下：

通过宽度为的移动时间窗口获得电机电流的健康样本和故障样本。

3.根据权利要求2所述一种基于电机电流的转子系统故障检测方法，其特征在于，所述步骤S2的具体方法如下：

通过快速沃尔什变换分别提取健康样本和少量故障样本的特征，分别获得健康样本的特征矩阵和故障样本的特征矩阵，其中，和中每一列为一个样本。

4.根据权利要求3所述一种基于电机电流的转子系统故障检测方法，其特征在于，所述步骤S4的具体方法如下：

通过公式计算与中第个样本的距离；

通过公式计算与中第个样本的距离。

5.根据权利要求4所述一种基于电机电流的转子系统故障检测方法，其特征在于，所述步骤S6的具体方法如下：

当获取新样本时，通过公式或计算与的距离；

当时，说明当前电机已出现故障，反之，当前电机仍处于健康状态。