[发明专利]一种整体升降式车库及泊车方法

说明书

本发明涉及车辆停泊技术领域，提出了一种整体升降式车库及泊车方法，包括具有车辆出入口的库体和设置在库体出入口处的升降机构，库体内具有若干层停车平台，若干层停车平台上均设置有转运小车，且停车平台上具有若干个停车位，升降机构包括：牵引驱动组件设置在库体内；承托组件设置在牵引驱动组件上，承托组件包括：支撑安装台设置在牵引驱动组件上，牵引驱动组件驱动支撑安装台升降；转动承托台转动设置在支撑安装台上；水平调整组件设置在支撑安装台上，用于举升车辆并带动车辆水平移动至转动承托台中心位置。通过上述技术方案，解决了相关技术中的一种整体升降式车库驾驶人员停靠在指定位置时，车身倾斜导致车身与转运小车对接困难的问题。

技术领域

本发明涉及车辆停泊技术领域，具体的，涉及一种整体升降式车库及泊车方法。

背景技术

随着社会不断发展，城市建筑越来越密集，而车辆也越来越多，土地面积与车辆数量此消彼长下，停车成为了困难，而传统的停车场占地面积大，车位之间需要预留车辆开门空间以及行人活动的空间，而且还受限于驾驶人员的驾驶技术，当驾驶人员操作车辆停车时，由于不熟练很容易造成车库内出现堵塞，影响后续行车的停放，为了解决该问题，通过设置立体停车车库，操作人员仅需将车辆停泊在立体停车车库的指定停车位，车库可以自行将车辆输送至指定的空闲停泊位置，由于不需要车辆移动，而是依靠车辆转运小车实现，车辆转运小车可控制车辆移动至指定的位置，但为了能够进一步节约空间，很多时候由于立体式车库建设位置导致车辆在进入立体停车车库的入口时需要直角转弯后才能够进入，由于驾驶人驾驶技术的问题，进入指定位置时很容易导致车身倾斜，为了使转运小车能够准确的对接车辆，需要车辆停泊时车身摆正，所以需要操作人员退出后再次进入，导致停车时间延长，妨碍后续车辆的停泊。

发明内容

本发明提出一种整体升降式车库及泊车方法，解决了相关技术中的一种整体升降式车库驾驶人员停靠在指定位置时，车身倾斜导致车身与转运小车对接困难的问题。

本发明的技术方案如下：

一种整体升降式车库，包括具有车辆出入口的库体和设置在所述库体出入口处的升降机构，所述库体内具有若干层停车平台，若干层所述停车平台上均设置有转运小车，且所述停车平台上具有若干个停车位，所述升降机构包括：

牵引驱动组件，设置在所述库体内；

承托组件，所述承托组件设置在所述牵引驱动组件上，所述承托组件包括：

支撑安装台，设置在所述牵引驱动组件上，所述牵引驱动组件驱动所述支撑安装台升降；

转动承托台，转动设置在所述支撑安装台上，用于承托车辆并带动所述车辆转动；

水平调整组件，设置在所述支撑安装台上，用于举升车辆并带动所述车辆水平移动至转动承托台中心位置。

作为进一步的技术方案，所述转动承托台具有避让孔，所述水平调整组件包括：

第一线性驱动件，设置在所述支撑安装台上，

第一升降安装座，设置在所述第一线性驱动件上，所述第一线性驱动件带动所述第一升降安装座沿所述避让孔升降，所述第一升降安装座具有两侧对称设置的第一滑槽和第二滑槽；

第一伸缩举升件，具有若干个，均滑动设置在所述第一滑槽内；

第二伸缩举升件，具有若干个，均滑动设置在所述第二滑槽内，所述第一伸缩举升件和所述第二伸缩举升件沿相反方向伸缩；

第二线性驱动件，设置在所述支撑安装台上；

第二升降安装座，具有两个，对称设置在所述转动承托台的两侧，两个所述第二升降安装座具有相对设置的第三滑槽；