[发明专利]一种西林瓶加塞装置

权利要求书

1.一种西林瓶加塞装置，其特征在于，包括机架(1)，所述机架(1)上端面左端设置西林瓶传送机构(2)，所述机架(1)上端面右端设置胶塞传送机构(5)，所述西林瓶传送机构(2)和所述胶塞传送机构(5)之间设置灌装机构(3)和加塞机构(4)；

所述加塞机构(4)包括吸塞臂(401)和接塞臂(406)，所述吸塞臂(401)下端连接多根吸塞杆(403)，所述吸塞杆(403)为内部中空管，中空管下端连接吸盘(404)，压柱(405)套接在所述吸塞杆(403)的下端外侧，且所述吸盘(404)凸出在所述压柱(405)下端；所述吸塞臂(401)内部为中空腔体，腔体连通各所述吸塞杆(403)，所述吸塞臂(401)前端连接至真空接头(402)，所述真空接头(402)与吸塞臂401内部的腔体连通；

所述接塞臂(406)位于多根所述吸塞杆(403)下方，所述接塞臂(406)右侧开设多个第一U型通道(412)，所述接塞臂(406)左侧前后端各连接一个挡盖翻转固定块(410)，两块所述挡盖翻转固定块(410)之间转动连接挡盖板(409)，所述挡盖板(409)左端连接配重块(411)，所述挡盖板(409)与所述接塞臂(406)下端面接触，所述挡盖板(409)上对应多个所述第一U型通道(412)开设多个第二U型通道(413)。

2.根据权利要求1所述的西林瓶加塞装置，其特征在于，所述吸塞臂(401)后端连接在吸塞臂驱动轴(407)上，所述接塞臂(406)后端连接在接塞臂驱动轴(408)上端外侧，所述吸塞臂驱动轴(407)下端滑动连接在所述接塞臂驱动轴(408)内部。

3.根据权利要求2所述的西林瓶加塞装置，其特征在于，所述灌装机构(3)包括灌装针驱动轴(303)、多根灌装针(301)和灌装针安装板(302)，多根所述灌装针(301)连接在所述灌装针安装板(302)上，所述灌装针安装板(302)后端连接在所述灌装针驱动轴(303)上；所述灌装针驱动轴(303)下端和所述接塞臂驱动轴(408)下端各独立连接一组驱动机构，所述灌装针驱动轴(303)位于所述接塞臂驱动轴(408)左侧。

4.根据权利要求1所述的西林瓶加塞装置，其特征在于，所述西林瓶传送机构(2)包括X轴(201)、Y轴(202)和工装(203)，所述X轴(201)和所述Y轴(202)滑动连接，所述工装(203)连接在所述Y轴(202)上。

5.根据权利要求1所述的西林瓶加塞装置，其特征在于，所述胶塞传送机构(5)包括直线轨道(501)和振动料斗(502)，所述振动料斗(502)设置在所述机架(1)上端面右端，所述振动料斗(502)输出端连接所述直线轨道(501)，所述直线轨道(501)末端延伸至所述接塞臂(406)处。

6.根据权利要求1所述的西林瓶加塞装置，其特征在于，所述真空接头(402)通过软管连接至真空泵。

7.根据权利要求4所述的西林瓶加塞装置，其特征在于，所述X轴(201)和所述Y轴(202)各自独立连接一组伺服驱动电机。

8.根据权利要求1所述的西林瓶加塞装置，其特征在于，所述机架(1)下安装有带减震垫的地脚，减震垫为橡胶材质。