[发明专利]一种用于无人机襟翼系统的低成本试验装置及试验方法

权利要求书

1.一种用于无人机襟翼系统的低成本试验装置，其特征在于，包括：

机翼假件，所述机翼假件为襟翼系统试验件的支撑件，通过对机翼假件施加法向强迫位移模拟真实机翼全局变形，从而准确模拟襟翼系统的实时边界支持条件；

内外襟翼系统试验件，所述内外襟翼系统试验件安装在所述机翼假件后梁上；

第一位控作动筒，所述第一位控作动筒安装在机翼假件的下翼面，用于对机翼假件施加法向强迫位移；

传载组件，所述传载组件包括：导向滑轨和引导滑块；所述导向滑轨位于襟翼本体上方，且在水平面内姿态可调，以适应载荷作用点的变化；所述引导滑块布置于导向滑轨内；

载荷作动筒，所述载荷作动筒布置于内外襟翼系统试验件的上方，通过钢丝绳绕过引导滑块后与内外襟翼系统试验件相连，对内外襟翼系统试验件施加飞行载荷；

第二位控作动筒，所述第二位控作动筒通过钢丝绳与引导滑块相连，通过控制引导滑块的位置来改变试验载荷的加载方向。

2.根据权利要求1所述的一种用于无人机襟翼系统的低成本试验装置，其特征在于，所述内外襟翼系统试验件，包括：

襟翼本体，所述襟翼本体包括：内襟翼和外襟翼，所述内襟翼和外襟翼并列设置，分别通过滑轨滑轮架式运动机构安装在机翼假件后梁上；

滚珠丝杠作动器，所述滚珠丝杠作动器通过安装支座安装在机翼假件后梁上，作为襟翼本体的运动驱动装置；所述滚珠丝杠作动器的丝杠一端与襟翼本体球铰连接，可驱动内襟翼和外襟翼沿各自的滑轨滑轮架式运动机构运动；

所述滚珠丝杠作动器共四套，其中两套与内襟翼连接，两套与外襟翼连接；四套所述滚珠丝杠作动器通过扭力杆系传动系统与驱动单元PDU连接，由驱动单元PDU统一驱动。

3.根据权利要求2所述的一种用于无人机襟翼系统的低成本试验装置，其特征在于，所述传载组件还包括：

杠杆系统，所述杠杆系统下端通过胶布带与襟翼本体上多个加载点连接；

所述钢丝绳的一端与载荷作动筒连接，另一端穿过引导滑块上的孔位后与杠杆系统上端连接，再通过杠杆系统和胶布带将载荷作动筒产生的牵引力传递至襟翼本体的多个加载点。

4.根据权利要求3所述的一种用于无人机襟翼系统的低成本试验装置，其特征在于，所述内襟翼和外襟翼的上方各布置有一根所述导向滑轨和两个所述载荷作动筒；

与所述内襟翼相对应的两个所述载荷作动筒分别通过单独的钢丝绳穿过所述内襟翼上方导向滑轨内的引导滑块上不同孔位，两根所述钢丝绳各自连接一个所述杠杆系统，两个所述杠杆系统通过胶布带连接至所述内襟翼上不同加载线；

与所述外襟翼相对应的两个所述载荷作动筒分别通过单独的钢丝绳穿过所述外襟翼上方导向滑轨内的引导滑块上不同孔位，两根所述钢丝绳各自连接一个所述杠杆系统，两个所述杠杆系统通过胶布带连接至所述外襟翼上不同加载线。

5.根据权利要求4所述的一种用于无人机襟翼系统的低成本试验装置，其特征在于，所述机翼假件与地面之间布置有多个拉线式位移传感器，用于测量所述机翼假件各截面的法向位移；

所述滚珠丝杠作动器的上方沿所述滚珠丝杠作动器的丝杠轴线方向布置有拉线式位移传感器，用于测量所述滚珠丝杠作动器的丝杠的伸长量ΔL。