[发明专利]用于铝合金家具数控加工平台的远程监控方法

权利要求书

1.一种用于铝合金家具数控加工平台的远程监控方法，其特征在于，所述方法包括：

获取数控加工平台的待处理图像，将所述待处理图像分割为至少两个目标像素块；获取模板图像，使用相同的分割方式将所述模板图像分割为至少两个模板像素块，其中，所述模板图像为所述数控加工平台所生产加工件的标准图像，所述目标像素块具有与之对应的所述模板像素块；

对所述目标像素块与所述模板像素块的亮度进行分类，确定至少两个亮度类别；根据所述亮度类别，从所述目标像素块中筛选出至少一个待测像素块；以每一所述待测像素块为基准分别搭建坐标系，根据所述待测像素块的位置，分别确定每一所述待测像素块周围预设大小的待测像素空间，将所述待测像素空间划分为至少两个待测像素区域，并在所述模板图像中确定与所述待测像素区域相对应的模板像素区域；分别确定所述待测像素区域与相对应的所述模板像素区域间的区域亮度相似度；

根据所述区域亮度相似度，确定所述待测像素块与相对应的所述模板像素块间的待测亮度相似度，并基于所述待测亮度相似度，确定所述目标像素块与所述模板像素块的目标亮度相似度；

根据所述目标亮度相似度，确定所述待处理图像与所述模板图像的总相似度，并基于所述总相似度，对所述铝合金家具数控加工平台的运行进行监控；

根据所述区域亮度相似度公式，获得所述区域亮度相似度，其中，所述区域亮度相似度计算公式包括：

式中，W表示区域亮度相似度；w表示亮度类别的总数量；g_l表示待测像素区域内像素块为第l个亮度类别的像素块的数量；g_l^′表示模板像素区域内像素块为中第l个亮度类别的像素块的数量；其中h_l表示待测像素区域的待测像素块的数量；h_l^′表示模板像素区域内与待测像素块相对应的模板像素块的数量；

根据待测亮度相似度公式获得待测亮度相似度，其中，所述待测亮度相似度公式包括：

式中，u表示横向待测像素空间划分的待测像素区域的数量；v表示纵向待测像素空间划分的待测像素区域的数量；u*v表示待测像素空间中待测像素区域的总数量；W_(j,k)即为根据待测像素块周围进行划分获取的第(j,k)个区域的区域亮度相似度；E为待测亮度相似度；

根据目标亮度相似度计算公式获得目标亮度相似度，其中，所述目标亮度相似度计算公式包括：

式中，Q表示目标亮度相似度；d表示待测像素区域中与目标像素块同亮度类别所对应的像素块数量，和模板像素区域中与目标像素块同亮度类别所对应的像素块数量的差值；s表示待测像素块的数量；E_i表示第i个待测亮度块所对应的待测亮度相似度；exp()为以自然常数为底的指数函数。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述以每一所述待测像素块为基准分别搭建坐标系，根据所述待测像素块的位置，分别确定每一所述待测像素块周围预设大小的待测像素空间，包括：

以所述待测像素块的位置为坐标零点，所述待测像素块的大小为单位建立坐标系，并根据预设大小从所述坐标系中截取所述待测像素空间。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述目标像素块与所述模板像素块的亮度进行分类，生成至少两个亮度类别，包括：

对所述待处理图像与所述模板图像的亮度进行聚类分析，根据分析结果，生成至少两个所述亮度类别。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述亮度类别，从所述目标像素块中筛选出至少一个待测像素块，包括：

确定所述目标像素块与周围像素块的亮度类别变化情况，在所述亮度类别变化大于变化阈值时，将所述目标像素块作为所述待测像素块。

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述对所述铝合金家具数控加工平台的运行进行监控，包括：

统计所述待处理图像与所述模板图像的总相似度，并将其作为监控结果；

在所述待处理图像中标记所述监控结果，生成监控图像；基于图像传输方式传输所述监控图像。