[发明专利]一种共轴旋翼飞行器的结构功能一体化主轴设计方法

权利要求书

1.一种共轴旋翼飞行器的结构功能一体化主轴设计方法，其特征在于，结构功能一体化主轴包括上线缆接插头(1)、下线缆接插头(7)、强电线缆(2)、弱电线缆(3)、传感器(4)、螺丝垫柱(5)、电路板(6)、减振柱(8)、上主轴(9)、下主轴(10)、强电和弱电线缆通道(11)、第一螺丝通孔(12)、第二螺丝通孔(13)、限位槽(14)、线缆出口(15)和传感器安装位置(16)；

所述的上主轴(9)、下主轴(10)通过减震柱(8)相连接，上主轴(9)、下主轴(10)作为整个共轴旋翼飞行器的主承力结构，减震柱(8)用于隔离上主轴(9)上的振动传递；所述的上主轴(9)、下主轴(10)内部设置上下独立贯通的强电和弱电线缆通道(11)，强电线缆(2)和弱电线缆(3)分别从强电和弱电线缆通道(11)内部穿过，其中强电线缆(2)与弱电线缆(3)的数量和强电和弱电线缆通道(11)的大小可以根据实际需要增减；在上主轴(9)、下主轴(10)两端分别设有上线缆接插头(1)、下线缆接插头(7)；

所述的上主轴(9)中部的第一螺丝通孔(12)用于动力系统安装，螺丝垫柱(5)安装于第一螺丝通孔(12)内部，用于减少动力系统产生的振动向主轴的传递；限位槽(14)位于主轴(9)外表面，用于卡圈、挡圈这类限位零件安装，其数量、位置和大小深度可以根据实际零件的安装位置进行调整；线缆出口(15)为通孔，位于主轴外侧壁，线缆从线缆通道中穿过线缆出口(15)联通外界，线缆出口(15)的位置、数量和开孔大小可以根据实际需要进行调整，线缆出口(15)用于线缆的穿出穿入，向动力系统、控制系统电气部件提供电源、控制信号和传感器信号；传感器(4)贴片安装于上主轴(9)外侧壁上的传感器安装位置(16)，其中传感器(4)和传感器安装位置(16)的数量、位置可以根据实际需要进行调整；

所述的下主轴(10)中部的第二螺丝通孔(13)的位置、尺寸可以根据设计进行调整，用于其他所需设备的安装，下主轴(10)与线缆平行的两侧存在平台端，用于电路板(6)的安装，线缆从强电和弱电线缆通道(11)穿出，连接至电路板(6)，线缆从电路板(6)的另一端再次穿入强电和弱电线缆通道(11)。