[发明专利]一种码垛对中定位装置

说明书

本发明提供了一种码垛对中定位装置，涉及板材下料码垛设备技术领域，采用的方案是：包括托盘，托盘的前方设置有前对中驱动机构，托盘的后方设置有与前对中驱动机构相对的后挡板组件，托盘的左侧设置有左对中驱动机构，托盘的的右侧设置有与左对中驱动机构相对的右挡板组件，后挡板组件和所述右挡板组件位置固定，前对中驱动机构和所述左对中驱动机构均包括底座、丝杠、伸缩驱动件以及推板组件，丝杠转动安装在所述底座上，丝杠上传动安装有螺母块组件，伸缩驱动件通过立板安装于所述螺母块组件上，推板组件与伸缩驱动件的活塞杆连接，所述底座靠近所述托盘的一侧低于所述托盘。能够在长度和宽度方向对不同尺寸的板材进行准确对中定位。

技术领域

本发明涉及板材下料码垛设备技术领域，尤其涉及一种码垛对中定位装置。

背景技术

现有的金属板材的成型加工工艺一般是将预处理好的板材切割出需要的半成品，后续进行折弯、焊接或冲压成型等工艺。此两条路线是相对独立的，通过运转工序相互连接，从切割完成的半成品到下料堆垛，通过车间运输小车转运到折弯工序，然后进行折弯加工。

目前金属板材加工行业，其尺寸各种各样，需要按尺寸分类存放，常用机械手或者采用桁架机构对板材进行下料。然而，对于自动下料，需要对板材进行对中定位，现有的对中装置大多数采用气缸进行拍打，气缸的定位常采用螺栓固定在定位台上，当板材尺寸发生改变时，只能更换设备，造成浪费。

因此，针对上述现有对中装置无法适应板材尺寸变化的现状，研发一种能够适应不同板材尺寸的码垛对中定位装置是急需解决的问题。

发明内容

本发明的目的在于，针对现有对中装置无法适应板材尺寸变化的问题，提出并设计一种码垛对中定位装置，能够在长度和宽度方向对不同尺寸的板材进行准确对中定位。

本发明为解决上述技术问题所采用的技术方案是：一种码垛对中定位装置，包括托盘，所述托盘的前方设置有前对中驱动机构，所述托盘的后方设置有与所述前对中驱动机构相对的后挡板组件，所述托盘的左侧设置有左对中驱动机构，所述托盘的的右侧设置有与所述左对中驱动机构相对的右挡板组件，所述后挡板组件和所述右挡板组件位置固定，能够保证位置不变，当板材依靠时进行稳定支撑阻挡，一面推动调整位置相对面支撑定位，相对于四个方位均为对中驱动机构的布置方式不仅简化结构节约成本，还具备更可靠的定位准确性。所述前对中驱动机构和所述左对中驱动机构均包括底座、丝杠、伸缩驱动件以及推板组件，伸缩驱动件优选为气缸，所述丝杠转动安装在所述底座上，所述丝杠上传动安装有螺母块组件，通过转动所述丝杠能够使所述螺母块组件沿所述丝杠的轴向方向移动，所述伸缩驱动件通过立板安装于所述螺母块组件上，所述推板组件与所述伸缩驱动件的活塞杆连接，所述伸缩驱动件驱动推板组件移动的方向与所述螺母块组件移动的方向相同，通过丝杠转动带动螺母块组件移动，进而带动其上安装的立板、伸缩驱动件及推板组件同步移动，调整移动范围，通过立板上安装的伸缩驱动件带动推板组件进行拍打动作对托盘上的板材对中定位，协同配合实现不同尺寸板材的对中定位，且移动方向相同，与对向的挡板组件相对，保证力的有效传递进行准确高效的定位，所述底座靠近所述托盘的一侧低于所述托盘，以避免造成托盘上的板材干涉，使不同尺寸板材均能直接置于托盘上。调整范围较广，可实现对多种板材的对中定位，顶替多台设备，节约了制造成本，节省工作空间，提高工作效率。

进一步的，还包括固定底板，所述固定底板的上表面为水平面，托盘、前对中驱动机构、左对中驱动机构、后挡板组件和右挡板组件均安装于固定底板的上表面。以保证安装的水平度，进而保证板材放置、对中过程中的水平度，以更加利于对中定位，且重量轻，都集成于固定底板上，利于整体移动和放置，灵活性强。其中，固定底板的两侧设置有连接挂钩，用于悬挂，方便连接，灵活的适用不同的板材下料装置上。