[发明专利]一种地球静止轨道弱小目标检测方法、系统和电子设备

权利要求书

1.一种地球静止轨道弱小目标检测方法，其特征在于，包括：

将测试图像输入训练好的ASD-net模型，得到多任务信息，多任务信息包括每个弱小目标的中心位置、每个中心位置的中心偏置值以及每个中心位置对应的预测框的尺寸；

根据任一中心位置、该中心位置的中心偏置值以及该中心位置的对应的预测框的尺寸，在测试图像上确定该中心位置对应的多个预测框，利用非极大值抑制方法，得到该中心位置对应的唯一预测框，直至得到每个中心位置对应的唯一预测框；

ASD-net模型包括BottleneckCSP模块、区域上下文信息模块、密集连接块，BottleneckCSP模块包括2个残差单元，每个残差单元包含一个卷积核为1、滑动步长为1的卷积层和一个卷积核为3、滑动步长为1的卷积层，通过短连接将残差单元的输入和输出进行残差运算；区域上下文信息模块采用了不同空洞率的空洞卷积，以及不同核尺寸的最大池化层；密集连接块模块将所有卷积块连接起来，每一卷积块将之前所有卷积块的输入进行深度拼接，之后将输出的特征图传递给之后的所有卷积块。

2.根据权利要求1所述的一种地球静止轨道弱小目标检测方法，其特征在于，还包括：

对每个训练图像样本进行归一化处理，得到多个归一化后的训练图像样本；

基于多个归一化后的训练图像样本，对引入多种损失函数的ASD-net深度学习网络模型进行训练，得到训练好的ASD-net模型。

3.根据权利要求2所述的一种地球静止轨道弱小目标检测方法，其特征在于，多种损失函数包括：Focalloss损失函数，L1 loss损失函数和Distance IoU Loss损失函数。

4.一种地球静止轨道弱小目标检测系统，其特征在于，包括输入输出模块和确定模块；

所述输入输出模块用于：将测试图像输入训练好的ASD-net模型，得到多任务信息，多任务信息包括每个弱小目标的中心位置、每个中心位置的中心偏置值以及每个中心位置对应的预测框的尺寸；

所述确定模块用于：根据任一中心位置、该中心位置的中心偏置值以及该中心位置的对应的预测框的尺寸，在测试图像上确定该中心位置对应的多个预测框，利用非极大值抑制方法，得到该中心位置对应的唯一预测框，直至得到每个中心位置对应的唯一预测框；

ASD-net模型包括BottleneckCSP模块、区域上下文信息模块、密集连接块，BottleneckCSP模块包括2个残差单元，每个残差单元包含一个卷积核为1、滑动步长为1的卷积层和一个卷积核为3、滑动步长为1的卷积层，通过短连接将残差单元的输入和输出进行残差运算；区域上下文信息模块采用了不同空洞率的空洞卷积，以及不同核尺寸的最大池化层；密集连接块模块将所有卷积块连接起来，每一卷积块将之前所有卷积块的输入进行深度拼接，之后将输出的特征图传递给之后的所有卷积块。

5.根据权利要求4所述的一种地球静止轨道弱小目标检测系统，其特征在于，还包括训练模块，所述训练模块用于：

对每个训练图像样本进行归一化处理，得到多个归一化后的训练图像样本；

基于多个归一化后的训练图像样本，对引入多种损失函数的ASD-net深度学习网络模型进行训练，得到训练好的ASD-net模型。

6.根据权利要求5所述的一种地球静止轨道弱小目标检测系统，其特征在于，多种损失函数包括：Focal loss损失函数，L1 loss损失函数和Distance IoU Loss损失函数。

7.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质中存储有指令，当计算机读取所述指令时，使所述计算机执行如权利要求1至3中任一项所述的一种地球静止轨道弱小目标检测方法。

8.一种电子设备，其特征在于，包括处理器和权利要求7所述的存储介质，所述处理器执行所述存储介质中的指令。