[发明专利]复杂工程系统的自主控制

权利要求书

1.一种控制系统，包括：

时间定序器，其执行从针对所述控制系统所定义的步骤序列集合中选择的所决定的步骤序列，以实现对致动器的合理控制；以及

立即重新决定器，其在周期性时间步骤处重新决定所述时间定序器是要执行所决定的步骤序列还是执行替代的步骤序列。

2.根据权利要求1所述的控制系统，其中所述时间定序器实现将控制变量写入到所述致动器。

3.根据权利要求1所述的控制系统，其中所述立即重新决定器至少部分地基于新的输入数据进行重新决定。

4.根据权利要求1所述的控制系统，其中所述立即重新决定器至少部分地基于离散逻辑目标的确定进行重新决定。

5.根据权利要求1所述的控制系统，其中所述控制系统控制以下各项中的至少一个：自主复杂受控系统；自主地基载具；自主空基载具；自主太空基载具；以及自主水基载具。

6.根据权利要求1所述的控制系统，其中时间步骤之间的持续时间是至少部分地基于对异常或不连续情形快速地作出反应的能力来设计的。

7.根据权利要求1所述的控制系统，其中所述步骤序列集合中的多个序列是在所述控制系统的操作之前预先确定的。

8.根据权利要求7所述的控制系统，其中所述步骤序列集合中的多个序列至少部分地基于所述控制系统的工程规范。

9.根据权利要求7所述的控制系统，其中所述步骤序列集合中的多个序列在正常境况下提供高效、稳定、可靠的控制。

10.根据权利要求1所述的控制系统，其中所述立即重新决定器至少部分地基于确定瓦片集进行重新决定，其中所述瓦片集具有与多个输入匹配的多个维度，并且其中每个瓦片与标签序列相关联，使得在当前时间处执行具有相关联的瓦片输入的标签序列足以在当前时间处提供所述控制系统的合理控制。

11.根据权利要求10所述的控制系统，进一步包括预匹配器，其中在当前瓦片输入当先前时间步骤中匹配的瓦片在一个或多个瓦片维度中通过裕量被扩展时映射到所述先前时间步骤中匹配的瓦片的情况下，所述预匹配器确定匹配，以至少部分地衰减振荡。

12.根据权利要求10所述的控制系统，其中瓦片与由关于输入的阈值所定义的范围的每个结合相关联，来自每个输入一个范围。

13.根据权利要求1所述的控制系统，其中所述立即重新决定器至少部分地基于所述控制系统的预测机制进行重新决定，所述预测机制至少部分地基于在正常境况下提供高效、稳定、可靠的控制。

14.根据权利要求13所述的控制系统，其中所述预测机制包括使用动态仿真。

15.根据权利要求1所述的控制系统，其中所述立即重新决定器至少部分地基于训练数据集进行重新决定。

16.根据权利要求2所述的控制系统，其中所述时间定序器进一步被配置成：通过实现将耦合的控制变量写入到耦合的致动器来执行从针对所述控制系统所定义的所述步骤序列集合中选择的所决定的步骤序列。

17.根据权利要求16所述的控制系统，其中将所述控制变量写入到所述致动器以及将所述耦合的控制变量写入到所述耦合的致动器至少部分地基于使决策结果映射到决策值的向量，针对每个致动器一个条目。

18.根据权利要求1所述的控制系统，其中所述立即重新决定器进一步被配置成针对要由所述时间定序器执行的重新决定的步骤序列来提供参数范围。