[发明专利]用于绝缘子清洁的清洁装置及登高车

说明书

本发明公开了一种用于绝缘子清洁的清洁装置及登高车，包括基座，机械臂设于基座并具有至少两个运动自由度，清洁机构设于机械臂，清洁机构用于对绝缘子进行清洁，控制器述机械臂和清洁机构均电性连接，控制器能够控制机械臂活动并带动清洁机构移动，以使清洁机构对绝缘子的不同区域进行清洁。上述用于绝缘子清洁的清洁装置，控制器能够控制机械臂活动，将机械臂上的清洁机构对准绝缘子，以开启清洁机构对绝缘子的不同区域进行清洁。与传统技术相比，上述清洁装置不需要人工对绝缘子进行清洁，降低了工人的劳动强度和危险系数。

技术领域

本发明涉及电站维护领域，特别是涉及一种用于绝缘子清洁的清洁装置及登高车。

背景技术

在特高压输电中，直流电压高达±800kV，因此，特高压线路的正负电压之间以及正负电压和地面之间必须持续保持绝对高的绝缘阻抗。为了确保正负电压和地面之间的绝缘阻抗，换流站通常使用绝缘子作为绝缘材料，以确保超高压输电安全；为了确保绝缘子的绝缘性能和强度，换流站在检修时需要对站内的所有绝缘子进行清洁。

传统技术中，绝缘子的清洁通常采用人工清洁的方式，此方式劳动强度大，且需要工人攀爬至高处对绝缘子进行清洁，危险系数高。

发明内容

基于此，有必要提供一种用于绝缘子清洁的清洁装置及登高车；该清洁装置及登高车不需要人工对绝缘子进行清洁，能够降低工人的劳动强度和危险系数。

其技术方案如下：

一个实施例提供了一种用于绝缘子清洁的清洁装置，包括：

基座；

机械臂，所述机械臂设于所述基座并具有至少两个运动自由度；

清洁机构，所述清洁机构设于所述机械臂，所述清洁机构用于对所述绝缘子进行清洁；

控制器，所述控制器与所述机械臂和所述清洁机构均电性连接，所述控制器能够控制所述机械臂活动并带动所述清洁机构移动，以使所述清洁机构对所述绝缘子的不同区域进行清洁。

上述用于绝缘子清洁的清洁装置，机械臂设于基座上，控制器能够控制机械臂活动，以将机械臂上的清洁机构对准绝缘子，并开启清洁机构对绝缘子的不同区域进行清洁。与传统技术相比，上述清洁装置不需要人工对绝缘子进行清洁，降低了工人的劳动强度和危险系数。

下面进一步对技术方案进行说明：

在其中一个实施例中，所述清洁装置还包括转盘机构，所述转盘机构包括转盘座和转盘驱动件，所述转盘座转动设于所述基座，所述转盘驱动件设于所述基座并与所述控制器电性连接，所述转盘驱动件用于驱动所述转盘座转动，所述机械臂设于所述转盘座。

在其中一个实施例中，所述机械臂包括第一活动臂、第二活动臂、第一驱动件和第二驱动件，所述第一驱动件和所述第二驱动件均与所述控制器电性连接；

所述第一活动臂的一端转动设于所述转盘座，所述第二活动臂与所述第一活动臂转动连接，且所述第二活动臂的转动轴线与所述第一活动臂的转动轴线不共线；

所述第一驱动件的一端与所述转盘座活动连接，所述第一驱动件的另一端与所述第一活动臂活动连接，以驱动所述第一活动臂相对所述转盘座转动；

所述第二驱动件的一端与所述第一活动臂活动连接，所述第二驱动件的另一端与所述第二活动臂活动连接，以驱动所述第二活动臂相对所述第一活动臂转动。

在其中一个实施例中，所述清洁装置还包括测距机构，所述测距机构设于所述机械臂并与所述控制器电性连接，所述测距机构用于监测所述清洁机构与所述绝缘子的待清洗区域的间距。