[发明专利]智能眼镜的虚拟窗口自适应调节方法、装置及智能眼镜

权利要求书

1.一种智能眼镜的虚拟窗口自适应调节方法，应用于智能眼镜，所述智能眼镜包括相机和显示屏，相机和显示屏安装于不同的平面上，显示屏安装平面与相机安装平面呈预设夹角；其特征在于，

虚拟窗口自适应调节方法，包括如下步骤：

对真实场景进行拍照获取真实场景图像，基于所述真实场景图像中的目标对象确定初始虚拟窗口；

获取智能眼镜的显示屏和相机之间的相对位置关系，根据所述相对位置关系对所述初始虚拟窗口进行调整获得第一虚拟窗口；

基于相机安装平面确定显示屏安装平面与相机安装平面的相对夹角关系，根据所述相对夹角关系对所述第一虚拟窗口进行调整获得第二虚拟窗口；

获取实际场景中目标对象和相机之间的实时距离，根据所述目标对象和相机之间的实时距离对所述第二虚拟窗口进行调整获得目标虚拟窗口，并将所述目标虚拟窗口展示于所述显示屏上。

2.根据权利要求1所述的智能眼镜的虚拟窗口自适应调节方法，其特征在于，显示屏和相机之间的相对位置关系包括：显示屏的相机之间的物理位置关系和显示屏分辨率和相机成像分辨率之间的比例缩放关系；

所述获取智能眼镜的显示屏和相机之间的相对位置关系，根据所述相对位置关系对所述初始虚拟窗口进行调整获得第一虚拟窗口，包括：

获取智能眼镜的显示屏和相机之间的物理位置关系，基于所述物理位置关系对所述初始虚拟窗口进行平面坐标转换；

获取显示屏分辨率和相机成像分辨率之间的比例缩放关系，根据所述比例缩放关系对平面坐标转换后的初始虚拟窗口进行比例缩放获得第一虚拟窗口。

3.根据权利要求2所述的智能眼镜的虚拟窗口自适应调节方法，其特征在于，所述获取智能眼镜的显示屏和相机之间的物理位置关系，基于所述物理位置关系对所述初始虚拟窗口进行平面坐标转换，包括：

获取相机外参数以及显示屏相对于智能眼镜中心的安装位置；

根据所述相机外参数以及显示屏相对于智能眼镜中心的所述安装位置，确定显示屏和相机之间的物理位置关系；

基于显示屏和相机之间的物理位置关系对所述初始虚拟窗口进行平面坐标转换。

4.根据权利要求2所述的智能眼镜的虚拟窗口自适应调节方法，其特征在于，所述获取显示屏分辨率和相机成像分辨率之间的比例缩放关系，根据所述比例缩放关系对平面坐标转换后的初始虚拟窗口进行比例缩放获得第一虚拟窗口，包括：

获取显示屏分辨率和相机内参数；

根据所述显示屏分辨率和所述相机内参数，确定虚拟场景和真实场景图像之间的比例缩放关系；

根据所述比例缩放关系对平面坐标转换后的初始虚拟窗口进行缩放获得第一虚拟窗口。

5.根据权利要求1所述的智能眼镜的虚拟窗口自适应调节方法，其特征在于，所述基于相机安装平面确定显示屏安装平面与相机安装平面的相对夹角关系，根据所述相对夹角关系对所述第一虚拟窗口进行调整获得第二虚拟窗口，包括：

确定相机安装平面和显示屏安装平面；

基于相机安装平面，确定显示屏安装平面和相机安装平面之间的相对夹角关系；

根据所述相对夹角关系，对所述第一虚拟窗口进行空间坐标转换获得第二虚拟窗口。

6.根据权利要求1所述的智能眼镜的虚拟窗口自适应调节方法，其特征在于，所述获取实际场景中目标对象和相机之间的实时距离，根据所述目标对象和相机之间的实时距离对所述第二虚拟窗口进行调整获得目标虚拟窗口，并将所述目标虚拟窗口展示于显示屏上，包括：

根据相机的成像原理获得目标对象和相机之间的实时距离；

基于预先确定的距离线性化转换关系以及所述目标对象与相机之间的所述实时距离进行线性化运算获得目标对象和相机之间的线性距离；

根据目标对象和相机之间的所述线性距离对所述第二虚拟窗口进行调整获得目标虚拟窗口；

绘制所述目标虚拟窗口展示于显示屏上。