[发明专利]一种巡检机器人的高强度防爆结构

说明书

本发明提供一种巡检机器人的高强度防爆结构，将对应的空心凹板安装于指定位置处，安装完毕后，使对应的下置锁死板向内置锁死槽内进行移动，当下置锁死板完全移动至对应的内置锁死槽内部后，再对斜向插柱进行活动，使斜向插柱向斜向插槽内部进行移动，当斜向插柱完全移动至对应的斜向插槽内部后时，带动内置弹性件发生形变，内置弹性件发生形变后进行复位，直接对抵触件进行抵触，便带动斜向插柱向一侧进行移动，移动过程中，便带动卡齿向卡齿槽内移动，便充分有效的完成对整个框体的安装作用，此种防爆结构不会使框体分离，在受到爆炸作用时，通过斜向插柱以及斜向插槽的连接限位作用，便使框体连接的更加紧密，依次提升整个框体的防爆效果。

技术领域

本发明涉及巡检机器人技术领域，尤其涉及一种巡检机器人的高强度防爆结构。

背景技术

排险防暴机器人是遥控移动式作业机器人系统产品中的一种，专门为公安部门设计制造的具有抓取、销毁爆炸物等功能的机器人产品。

公开号为CN110695958A的申请公开了一种适用于化工防爆巡检机器人，机器人控制主体底部设置有呼叫按钮和电源开关，机器人控制主体底部通过云台转轴连接有云台，云台上设置有红外摄像机和可见光摄像机，红外摄像机和可见光摄像机之间设置有雨刷，红外摄像机和可见光摄像机下方分别设置有远补光灯和近补光灯，远补光灯和近补光灯之间设置有拾音器。本发明具具有自主巡检功能，根据运维需要设定巡检任务；具备多种检测功能于一体：可见光视频实时监控、表计智能识别、泵异常检测功能、气体泄漏检测、实时温度检测、槽根金属软管焦油泄漏检测、后台报警功能等。

现有的机器人在进行使用过程中，因内部未设置对应的锁死机构，导致整个装置在受到爆炸作用时，很容易因爆炸过程中，所产生的微波，导致外壳与机体分离，导致整个机器内部受损，后期维修成本过高，无法得到较好的使用效果。

因此，有必要提供一种巡检机器人的高强度防爆结构解决上述技术问题。

发明内容

本发明提供一种巡检机器人的高强度防爆结构，解决了内部未设置对应的锁死机构，导致整个装置在受到爆炸作用时，很容易因爆炸过程中，所产生的微波，导致外壳与机体分离，导致整个机器内部受损，后期维修成本过高，无法得到较好的使用效果的问题。

为解决上述技术问题，本发明提供的一种巡检机器人的高强度防爆结构，包括框体，所述框体上端位置处设置有上置空心箱，所述框体下端设置有下置护盖板，所述框体下端两侧处均设置有下置锁死板；

还包括两组空心凹板，两组所述空心凹板位于框体下端两侧位置处，所述空心凹板两端处均开设有限位侧槽，所述空心凹板内部开设有内置锁死槽，所述下置锁死板内部两侧处均开设有斜向插槽；

所述斜向插槽内壁下端处设置有若干个卡齿，所述斜向插槽内壁上端处开设有若干个内置凹槽，所述内置凹槽内部活动设置有抵触件，所述抵触件与内置凹槽之间固定连接有内置弹性件；

所述空心凹板内部两侧处均滑动设置有斜向插柱，所述空心凹板内部开设有供斜向插柱活动的限定活动槽，所述斜向插柱内部开设有若干个卡齿槽。

优选的，所述上置空心箱上端两侧处均设置有活动螺旋盖，所述上置空心箱上端中间处设置有导水筒，所述导水筒环形外表面上端四周处均设置有输水管，对立设置的输水管外端出口处设置有直射喷头，另外两组所述输水管外端出口处设置有散射喷头。

优选的，所述上置空心箱上端位于导水筒一侧处设置有适配电机，所述适配电机输出端设置有转动齿轮盘，所述导水筒内部设置有内置水泵，所述内置水泵下端设置有穿插管，所述穿插管下端处设置有下置限位盘，所述导水筒下端环形外表面设置有传动齿轮盘。

优选的，所述转动齿轮盘与传动齿轮盘之间啮合连接，所述导水筒与上置空心箱之间连接处设置有活动轴承，所述内置水泵的出水端与四周的输水管相连通，所述直射喷头出水口孔径较小，所述散射喷头外端处设置有若干个喷射圆孔。