[发明专利]一种车载一体化控制系统

权利要求书

1.一种车载一体化控制系统，其特征在于，所述车载一体化控制系统包括装备信息采集设备、交换机、数据处理控制系统和数据信息采集系统；其中，所述数据信息采集系统通过CAN总线与所述装备信息采集设备进行通信连接；所述数据处理控制系统通过以太网与所述交换机进行通信连接；所述装备信息采集设备与所述交换机之间通过以太网进行通信连接；

所述数据信息采集系统用于采集目标车辆的车辆装备信息；

所述数据处理控制系统用于获取所述目标车辆的车辆装备信息以及所述目标车辆的运行状态信息，以及对所述车辆装备信息和所述运行状态信息进行处理，得到保障规划信息；

所述装备信息采集设备用于将所述数据信息采集系统所采集到的所述车辆装备信息向所述交换机发送，以及，将所述交换机发送的所述保障规划信息向所述数据信息采集系统发送，以便所述数据信息采集系统根据所述保障规划信息对所述目标车辆的车辆装备信息进行调整；

所述交换机用于将所述装备信息采集设备发送的所述车辆装备信息向所述数据处理控制系统发送，以及，将所述数据处理控制系统发送的保障规划信息向所述装备信息采集设备发送。

2.根据权利要求1所述的车载一体化控制系统，其特征在于，所述车辆装备信息包括油源数据、空调机组运行数据、供配电数据、底盘数据和机械手控制数据。

3.根据权利要求2所述的车载一体化控制系统，其特征在于，所述数据信息采集系统，包括：油源控制系统、空调机组系统、供配电系统、底盘控制器和机械手控制器。

4.根据权利要求3所述的车载一体化控制系统，其特征在于，所述油源控制系统包括控制器和若干电磁阀；所述空调机组系统包括空调左机组和空调右机组；所述供配电系统包括控制器和油源电机驱动器。

5.根据权利要求4所述的车载一体化控制系统，其特征在于，所述数据处理控制系统，包括：保障规划系统、指通系统、时频导航系统、环境监测系统、场频勘测与评估系统和舱体收放机构。

6.根据权利要求5所述的车载一体化控制系统，其特征在于，所述指通系统用于将收到的车辆装备信息通过所述交换机发送给所述保障规划系统；所述保障规划系统用于根据所述车辆装备信息确定所述保障规划信息，以及将所述保障规划信息通过所述交换机发送给所述指通系统，以便所述指通系统通过所述交换机将所述保障规划信息发送给所述装备信息采集设备。

7.根据权利要求5所述的车载一体化控制系统，其特征在于，所述时频导航系统用于获取所述目标车辆的经纬度和高程信息，将所述经纬度和所述高程信息通过所述交换机发送给所述场坪勘测与评估系统。

8.根据权利要求6所述的车载一体化控制系统，其特征在于，所述场坪勘测与评估系统用于通过所述交换机接收所述保障规划系统发出的控制指令，并响应于所述控制指令，根据所述经纬度和所述高程信息计算得到场坪信息，通过所述交换机将所述场坪信息发送给所述保障规划系统进行显示。

9.根据权利要求5所述的车载一体化控制系统，其特征在于，所述油源控制系统用于将控制过程中获得的油源数据通过所述装备信息采集设备和所述交换机发送给所述保障规划系统，以便所述保障规划系统显示所述油源数据；其中，所述油源数据包括油源的压力、流量。

10.根据权利要求5所述的车载一体化控制系统，其特征在于，所述供配电系统用于将供配电数据通过所述装备信息采集设备和所述交换机发送给所述保障规划系统，以便所述保障规划系统显示所述供配电数据；其中，所述供配电数据包括供配电的电压、电流；

所述空调机组系统用于将空调机组运行数据通过所述装备信息采集设备和所述交换机发送给所述保障规划系统，以便所述保障规划系统显示所述空调机组运行数据；其中，所述空调机组运行数据包括温度参数、湿度参数。