[发明专利]一种料箱提升机

说明书

本发明涉及物流仓储技术领域，具体地说是一种料箱提升机，包括载货台导轨、提升驱动组件、载货台组件、上部框架组件、齿型带及配重。本发明通过将载货台导轨直接安装于存储货架连接横梁上，可形成一个稳定的框架结构，使该料箱提升机的提升高度可随着存储货架的高度任意配置，无需设置提升机框架立柱导轨，也就不受限于提升机框架立柱导轨的刚度影响，避免了产生提升机主体框架立柱拼接安装困难并影响提升机主体框架整体结构稳定性的问题，解决了随着库区高度增加不便于扩展的问题。本发明还通过防坠保护模块的设置，解决了目前大部分料箱提升机中仅通过倚赖齿型带的安全冗余来解决载货台失速坠落的安全问题，增加了系统的可靠性与安全性。

技术领域

本发明涉及物流仓储技术领域，具体地说是一种料箱提升机。

背景技术

目前，在物流仓储领域中针对料箱的存储方案主要有料箱堆垛机方案与多层穿梭车系统方案。其中多层穿梭车系统因其具有存储密度高、方案布置灵活、出入库效率高、易于拓展等特点已成为料箱库存储的主流解决方案。

多层穿梭车系统主要有存储货架、多层穿梭车、料箱提升机以及配套的输送机等主要部分组成。其方案特点是：料箱通过输送线被输送至入（出）库位置，进而通过料箱提升机将其提升至货架上的指定层，并通过货架上的站台输送机转移至货架上的多层穿梭车取货位。多层穿梭车在每层的货架轨道上运行，实现料箱由货架上的取货位至存储位的入库作业，或反之由存储位运至取货位进行出库作业。

由上述可见，料箱提升机是多层穿梭车系统实现料箱出入库的关键核心设备之一，其运行效率直接影响系统的出入库效率，其运行的稳定性与安全可靠直接影响系统的稳定性与安全可靠运行。

目前，对于料箱提升机各系统配套，厂家根据自身不同的技术路线其结构形式也各不相同。在提升机主体框架方面有采用特制的铝型材立柱、型钢等形式。采用特制的铝型材立柱方案其成本较高，同时对于库区高度较高（10米以上）的需求时，存在提升机主体框架的铝合金立柱拼接安装困难的问题，并且该种形式的提升机主体框架与多穿库货架之间的连接附着较为不便，这就要求随着库区高度增加而为了保证提升机主体框架整体结构稳定性，需要增加铝型材立柱的截面。采用型钢形式的框架同样存在着上述问题。

发明内容

针对现有的提升机主体框架在适应较高货架时，产生的提升机主体框架立柱拼接安装困难且影响提升机主体框架整体结构稳定性的问题，本发明的目的在于提供一种料箱提升机。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种料箱提升机，包括载货台导轨、提升驱动组件、载货台组件、上部框架组件、齿型带及配重；

所述载货台导轨安装于存储货架的存储货架连接横梁上，所述载货台导轨用于载货台组件的升降导向；

所述提升驱动组件设置于地面上，所述上部框架组件设置于存储货架的上部、并与所述提升驱动组件上下对应，所述提升驱动组件包括提升驱动件及带轮A，所述上部框架组件包括带轮B，所述齿型带的一端绕过所述带轮B与所述载货台组件连接、另一端绕过所述带轮A与所述载货台组件连接，所述配重安装于所述齿型带上远离所述载货台组件一侧的位置，所述齿型带分别与所述带轮A及带轮B啮合；

所述提升驱动件通过驱动所述带轮A转动，进而带动所述齿型带转动，所述带轮B在所述齿型带的带动下一同转动；所述齿型带转动带动所述载货台组件及所述配重分别进行升降，所述载货台组件的升降方向与所述配重的升降方向相反。

本发明还包括配重导轨，所述配重导轨安装于存储货架连接横梁上，所述配重导轨用于所述配重的升降导向。

所述提升驱动组件还包括固定底板及带轮安装框架A，所述固定底板固定安装于地面上，所述提升驱动件及带轮安装框架A分别安装于所述固定底板上，所述带轮安装框架A上安装有至少两个所述带轮A，所述提升驱动件的驱动端与其中一个所述带轮A的轮轴连接，所述齿型带依次绕过各所述带轮A。