[发明专利]一种电动轮椅轮毂电机

说明书

本发明涉及一种电动轮椅轮毂电机，包括：机壳、轮毂、电机轴、定子、转子、转子固定座和刹车组件，机壳和轮毂均周向转动安装在电机轴上；刹车组件包括电磁吸底座、弹性件、推板、刹车板和限位板，电机轴从下往上依次穿过电磁吸底座、推板、刹车板、限位板和转子固定座，且电磁吸底座和电机轴固定连接，推板和电磁吸底座滑动连接，限位板和电磁吸底座固定连接，转子固定座和电机轴之间周向转动连接，转子固定座的顶部内侧设置有连接套，连接套套设在电机轴上，刹车板滑动套设在连接套上；转子固定座的顶部和轮毂之间传动配合。采用这样的方案后，将刹车组件组合在电机内，从而使整体结构更加紧凑且稳定，便于固定安装。

技术领域

本发明涉及轮毂电机领域，尤其涉及一种电动轮椅轮毂电机。

背景技术

轮毂电机是一种常见的动力装置，其省略大量传动部件，结构简单，因此广泛应用于用于电动滑板车或者电动轮椅等交通工具上。通常在使用轮毂电机时还配合有电磁刹车器，电磁刹车器外置，从而导致整体结构较为复杂，体积较大，当需要安装在对应的交通工具上时，流程较为繁琐，且占用较大的空间，造成安装不便，且由于外置设置，稳定性较差。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种电动轮椅轮毂电机，将刹车组件组合在电机内，从而使整体结构更加紧凑且稳定，便于固定安装。

为了解决上述技术问题，本发明提供的技术方案如下：

一种电动轮椅轮毂电机，包括：机壳、轮毂、电机轴、定子、转子、转子固定座和刹车组件，所述机壳和所述轮毂均周向转动安装在所述电机轴上，且所述机壳和所述轮毂均和所述电机轴向固定，所述机壳和所述轮毂之间连接拼合形成容纳腔，所述转子固定座、所述刹车组件、所述转子和所述定子均安装在所述容纳腔内；所述刹车组件包括电磁吸底座、弹性件、推板、刹车板和限位板，所述电机轴从下往上依次穿过所述电磁吸底座、所述推板、所述刹车板、所述限位板和所述转子固定座，且所述电磁吸底座和所述电机轴固定连接，所述推板和所述电磁吸底座轴向滑动连接，所述限位板和所述电磁吸底座固定连接，所述转子固定座和所述电机轴之间周向转动连接，且轴向固定，所述转子固定座的顶部内侧设置有连接套，所述连接套套设在所述电机轴上，所述刹车板滑动套设在所述连接套上，且所述刹车板和所述连接套之间周向固定，所述弹性件安装在所述电磁吸底座和所述推板之间，在所述弹性件的作用下，所述刹车板被夹持在所述推板和所述限位板之间；所述定子固定在所述电磁吸底座上，所述转子固定在所述转子固定座上，且所述转子位于所述定子的外侧，所述转子固定座的顶部和所述轮毂之间传动配合。

优选的：还包括主动轮、从动轮、从动轮固定架和齿条环，所述主动轮固定在所述转子固定座的顶部外侧，且所述主动轮套设在所述电机轴上，所述从动轮固定架位于所述主动轮的上方，且所述从动轮固定架和所述电机轴之间周向转动连接，且轴向固定，所述从动轮转动安装在从动轮固定架上，所述齿条环安装在所述轮毂的内壁，所述从动轮位于所述主动轮和所述齿条环之间，且所述从动轮分别和所述主动轮及所述齿条环啮合。

优选的：所述从动轮固定架上设置有转轴，所述从动轮和所述转轴转动连接。

优选的：还包括第一轴承、第二轴承和第三轴承，所述电机轴穿过所述第一轴承、所述第二轴承和所述第三轴承，所述机壳固定在所述第一轴承上，所述转子固定座固定在所述第二轴承上，所述轮毂固定在所述第三轴承上。

优选的：所述连接套的侧面为多边形，所述刹车板的内圈的形状和所述连接套的侧面形状相应。

优选的：还包括限位杆和驱动把手，所述电机轴内设置有通孔，所述电机轴的侧面设置有条形孔，所述条形孔位于所述推板的一侧，且所述条形孔和所述通孔导通，所述限位杆滑动配合在所述通孔内，所述驱动把手安装在所述电机轴的上端，且所述驱动把手能够带动所述限位杆向下滑动并固定，所述限位杆的底部设置有推块，所述推板上设置有凹槽，所述推块穿过所述条形孔，且所述推块插入所述凹槽内。