[发明专利]转台旋转精度补偿方法及系统

权利要求书

1.一种转台旋转精度补偿方法，其特征在于，包括：

Q11、校正周期确定，其包括：

获取人工录入信息，并识别其中的校正周期更改指令；

根据校正周期更改指令，确定原点校正周期为；

Q12、定义转盘的原点，其包括：

获取人工录入信息，并识别其中的原点定义指令；

根据原点定义指令，查找，确定某一表征信息为原点表征；

定义原点表征对应的转盘位置为转盘的原点；

Q2、真实转速计算，其包括：

获取旋转台的转盘旋转时从侧方某一静止位置测得的表征信息；

当表征信息变化，基于时间参数和原点，计算转盘的真实转速；

Q3、补偿校正，其包括：

获取旋转台的控制参数；

识别，查找预设的数据库，调用匹配控制参数的设定转速；

若识别人工录入信息，表示当前加工精度需求为圈数精度类，则：

当设定转速＞真实转速，则计算待追加转动量，；计算追加时间，；以更新控制参数匹配的停机时间；

当设定转速＜真实转速，则计算待减少转动量，；计算待减少时间，；以更新控制参数匹配的停机时间。

2.根据权利要求1所述的转台旋转精度补偿方法，其特征在于，包括：

假定设定转动量为，则计算设定转动时间，；

记录电机动作开始时间，并赋值给；

令电机动作中止时间为，；

以或更新，且历个周期累计。

3.根据权利要求1所述的转台旋转精度补偿方法，其特征在于，还包括：所述Q3、补偿校正，其还包括：

若识别人工录入信息，表示当前加工精度需求为转速精度类，且≠，则执行预设的原点追平逻辑，且结果用于校正旋转台的电机的速度环。

4.根据权利要求3所述的转台旋转精度补偿方法，其特征在于：所述原点追平逻辑，其包括：

获取旋转台的电机的编码器输出的脉冲数，且统计校正周期下的脉冲数；

计算校正周期下的转盘真实的转动圈数，，且计算转盘的真实单圈脉冲数，；

计算校正周期下的转盘设定的转动圈数，，且，计算转盘的设定单圈脉冲数，；

计算转盘单圈脉冲补偿量，；

以脉冲补偿量校正旋转台的速度坏。

5.根据权利要求4所述的转台旋转精度补偿方法，其特征在于：所述以脉冲补偿量校正旋转台的速度坏，其包括：

获取电机输出轴转动一圈对应的编码器脉冲数；

计算转盘转动一圈时的电机输出轴转动圈数，；

计算电机输出轴单圈脉冲补偿量，；

以更新编码器脉冲数，且；其中，为新的编码器脉冲数；

定义电机速度环处理过程中编码器脉冲数为时，电机输出轴转动一圈。

6.根据权利要求1所述的转台旋转精度补偿方法，其特征在于，还包括：Q4、编码器自检，其包括：

当设定转速=真实转速，统计校正周期下的脉冲数；

令，且求电机输出轴转动圈数；

判断电机输出轴转动圈数是否符合预设标准值，如果是，则自检通过，如果否，则输出编码器异常提示信息，且中止执行原点追平逻辑。

7.一种转台旋转精度补偿系统，其特征在于：包括存储器和处理器，所述存储器上存储有能够被处理器加载并执行如权利要求1至6中任一种转台旋转精度补偿方法的计算机程序。