[发明专利]水电站大型液压油缸翻身作业装备及方法

权利要求书

1.水电站大型液压油缸翻身作业装备，其特征在于：包括装备底盘（1）和翻转机构（2），所述装备底盘（1）包括多个行走转向抬升轮组和安装在行走转向轮组上侧的U型钢架（102），装备底盘（1）的一侧具有用于车辆进入的通道，翻转机构（2）安装在装备底盘（1）上且远离通道一侧，所述翻转机构（2）包括翻转油缸（201）、翻转臂（204）和夹具（205），翻转臂（204）一端铰接在U型钢架（102）上，翻转油缸（201）一端与U型钢架（102）铰接，另一端与翻转臂（204）铰接，翻转油缸（201）推动翻转臂（204）在横向和竖直状态转动，至少两个夹具（205）安装在翻转臂（204）上，用于夹持翻身作业的液压油缸（3）。

2.根据权利要求1所述的水电站大型液压油缸翻身作业装备，其特征在于：所述行走转向抬升轮组包括行走轮（101）、第一连杆（104）、轮架（106）、抬升油缸（107）、转动轴承（108），所述行走轮（101）的中心设有转轴（103），第一连杆（104）一端与转轴（103）连接，另一端通过第一销轴（105）与轮架（106）的下端铰接，轮架（106）的上端通过转动轴承（108）转动的连接在U型钢架（102）的底部，所述抬升油缸（107）一端与轮架（106）铰接，另一端与第一连杆（104）铰接，抬升油缸（107）用于升高或降低U型钢架（102）距离地面的高度。

3.根据权利要求2所述的水电站大型液压油缸翻身作业装备，其特征在于：所述转轴（103）的两侧分别安装有行走轮（101），转轴（103）的中部与第一连杆（104）连接。

4.根据权利要求3所述的水电站大型液压油缸翻身作业装备，其特征在于：所述第一连杆（104）与转轴（103）连接的一端设有支撑转轴（1041），支撑转轴（1041）上转动的安装有支撑轴套（1042），支撑轴套（1042）通过安装在支撑转轴（1041）端部的端盖（1043）限位，支撑轴套（1042）上固设有卡板（1044）与转轴（103）连接。

5.根据权利要求1所述的水电站大型液压油缸翻身作业装备，其特征在于：所述翻转臂（204）包括主臂（2041）、驱动连杆（2042），所述主臂（2041）的下端与U型钢架（102）铰接，驱动连杆（2042）安装在主臂（2041）的下侧，驱动连杆（2042）远离主臂（2041）一侧的下部设有第一铰接头（2043），连杆组件一端与U型钢架（102）铰接，另一端与第一铰接头（2043）铰接，所述翻转油缸（201）一端与U型钢架（102）铰接，另一端与连杆组件铰接，所述主臂（2041）上靠通道一侧设有铰接座（2044），夹具（205）通过铰接座（2044）铰接在主臂（2041）上。

6.根据权利要求5所述的水电站大型液压油缸翻身作业装备，其特征在于：所述连杆组件包括第二连杆（202）和第三连杆（203），第二连杆（202）一端与U型钢架（102）铰接，另一端与第三连杆（203）的一端铰接，第三连杆（203）的另一端与第一铰接头（2043）铰接，翻转油缸（201）的缸体端与U型钢架（102）铰接，第二连杆（202）与第三连杆（203）相互铰接的铰接点与翻转油缸（201）的活塞杆端铰接。

7.根据权利要求5所述的水电站大型液压油缸翻身作业装备，其特征在于：所述驱动连杆（2042）为两套，呈八字形结构，且分别设有连杆组件和翻转油缸（201）。

8.根据权利要求1所述的水电站大型液压油缸翻身作业装备，其特征在于：所述夹具（205）包括夹座（2051），夹座（2051）通过第二销轴（206）与翻转臂（204）上的铰接座（2044）铰接；所述夹座（2051）内设有半圆形夹持部，夹持机构（208）铰接在夹持部两侧，使用时能够液压锁紧夹持液压油缸（3）；所述夹持部以及夹持机构（208）内侧设有橡胶垫（207）。