[发明专利]一种挖掘机斗轮斗齿损伤预测装置、方法及其存储介质

权利要求书

1.一种挖掘机斗轮斗齿损伤预测装置，其特征在于，包括：

声音采集器，所述声音采集器用于对斗轮挖掘现场声音实际值数据进行实时采集；

振动检测器，所述振动检测器用于获取斗轮挖掘时的斗轮驱动组件的振动实际值数据；

电流采集器，所述电流采集器用于采集斗轮挖掘时的斗轮驱动组件的电流实际值数据；

所述声音采集器、所述振动检测器和所述电流采集器分别与处理器电连接，所述处理器与斗轮驱动组件控制器电连接，所述斗轮驱动组件控制器用于控制斗轮驱动组件的工作状态。

2.根据权利要求1所述的挖掘机斗轮斗齿损伤预测装置，其特征在于，所述振动检测器包括：X向振动加速度传感器、Y向振动加速度传感器和Z向振动加速度传感器，所述X向振动传感器设置于斗轮驱动组件的X轴上，斗轮驱动组件的X轴与斗轮驱动组件的转动中心平行，所述Y向振动传感器设置于斗轮驱动组件的Y轴上，斗轮驱动组件的Y轴水平方向与斗轮驱动组件的X轴垂直，所述Z向振动传感器设置于斗轮驱动组件的Z轴上，斗轮驱动组件的Z轴分别与斗轮驱动组件的X轴和斗轮驱动组件的Y轴垂直，所述X向振动加速度传感器用于检测斗轮驱动组件的X轴的振动值，所述Y向振动加速度传感器用于检测斗轮驱动组件的Y轴的振动值，所述Z向振动加速度传感器用于检测斗轮驱动组件的Z轴的振动值，所述X向振动加速度传感器、所述Y向振动加速度传感器和所述Z向振动加速度传感器分别与与处理器电连接，所述处理器与所述斗轮驱动组件控制器电连接，所述斗轮驱动组件控制器用于控制斗轮驱动组件的工作状态。

3.根据权利要求2所述的挖掘机斗轮斗齿损伤预测装置，其特征在于，所述声音采集器、所述振动检测器和所述电流采集器分别与处理器电连接，所述处理器与语音提示器控制器电连接，所述语音提示器控制器用于控制语音提示器是否发出预警语音提示。

4.一种挖掘机斗轮斗齿损伤预测方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1启动挖掘机，按照物料流动顺序，逆序启动挖掘机上的斗轮；

S2控制斗轮进行回转动作，带动斗轮切割挖掘面，开始挖掘作业；

S3在挖掘作业过程中实时采集现场声音实际数据，斗轮驱动组件的振动实际值数据和斗轮驱动组件的电流实际值数据作为预测实际值数据；

S4分别预设声音正常阈值数据、斗轮驱动组件的振动正常阈值数据和斗轮驱动组件的电流正常阈值数据作为正常阈值数据；

S5预测结果分析，判断预测实际值数据是否超出正常阈值数据以能够控制斗轮驱动组件的工作状态。

5.根据权利要求4所述的挖掘机斗轮斗齿损伤预测方法，其特征在于，步骤S5中判断预测实际值数据是否超出正常阈值数据，当预测实际值数据没有超出正常阈值数据，返回步骤S2并循环步骤S2～S5工作。

6.根据权利要求4所述的挖掘机斗轮斗齿损伤预测方法，其特征在于，步骤S5中判断预测实际值数据是否超出正常阈值数据，先判断预测实际值数据是否超出正常阈值数据的下限值，当预测实际值数据超出正常阈值数据下限值，再判断预测实际值数据是否超出正常阈值数据的上限值，当预测实际值数据没有超出正常阈值数据的上限值，判断预测实际值数据偏大，控制调节斗轮回转速度，返回步骤S5，再次判断预测实际值数据是否超出正常阈值数据。

7.根据权利要求4所述的挖掘机斗轮斗齿损伤预测方法，其特征在于，步骤S5中判断预测实际值数据是否超出正常阈值数据，先判断预测实际值数据是否超出正常阈值数据的下限值，当预测实际值数据超出正常阈值数据下限值，再判断预测实际值数据是否超出正常阈值数据的上限值，当预测实际值数据超出正常阈值数据的上限值，判断预测实际值数据过大，控制停止斗轮转动，挖掘机停止作业。

8.根据权利要求4所述的挖掘机斗轮斗齿损伤预测方法，其特征在于，步骤S5判断预测实际值数据是否超出正常阈值数据，当预测实际值数据超出正常阈值数据，发出预警语音提示。