[发明专利]一种端子排自动布线装置、方法及自动化生产系统

权利要求书

1.一种端子排自动布线装置，其特征在于，包括布线托盘和放置布线托盘的布线台，所述布线台设置有布线托盘的定位装置，驱动装置、夹紧装置、送线机、剥线机、端子振动盘、压线机和布线机械臂，所述驱动装置将布线托盘推至定位装置后，夹紧装置将布线托盘夹紧固定，布线机械臂从送线机取出线缆后，再依次送入剥线机剥线、端子振动盘插入端子以及压线机压接，最后将压接好的线缆插入端子排中，全部端子排布线完成后，布线机械臂将所有线缆进行扎带。

2.根据权利要求1所述的端子排自动布线装置，其特征在于，所述布线托盘包括托盘，托盘上设有端子排支架，端子排支架旁边设有布线线槽。

3.根据权利要求2所述的端子排自动布线装置，其特征在于，所述布线线槽包括线槽本体，线槽本体设有内凹的汇流槽一，与汇流槽垂直的方向设有隔断的扎带槽一，线槽本体上还设有缺口的布线槽。

4.根据权利要求1所述的端子排自动布线装置，其特征在于，所述布线托盘的侧边还设有折弯的托盘安装板，托盘安装板上设有信号连接器，临近信号连接器的托盘上设有汇流线槽。

5.根据权利要求4所述的端子排自动布线装置，其特征在于，所述汇流线槽包括汇流槽本体，线槽本体设有内凹的汇流槽二，与汇流槽垂直的方向设有隔断的扎带槽二，线槽本体的两端分别设有进线口和出线口。

6.根据权利要求2所述的端子排自动布线装置，其特征在于，所述端子排支架包括侧面端子排支架和顶部端子排支架，侧面端子排支架和顶部端子排支架分别包括端子排，固定端子排的支架和设于支架上的扎线杆。

7.一种基于权利要求1-6任一所述的端子排自动布线装置提供布线方法，其特征在于，步骤包括：

S1.将布线托盘放置在布线台上，驱动装置将其推至定位装置进行准确定位，并通过夹紧装置对布线托盘进行固定；

S2.布线机械臂通过送线机取到设定长度的线缆，再将线缆的一端送入剥线机的剥线孔，剥线孔感应到线缆插入后自动剥线；

S3.剥线完成后，布线机械臂将线缆移动至端子振动盘，插入端子后，再将线缆移动至压线机处进行压接；

S4.布线机械臂夹执线缆将带有端子的一端插入端子排内，并将线缆有序排放；重复步骤S2-S3，完成所有端子排的布线，并将其进行扎带。

8.根据权利要求7所述的端子排自动布线装置布线方法，其特征在于，所述步骤还包括布线机械臂将线缆的另一端进行剥线、插入连接器插针、压接连接器插针，最后将带有连接器插针的一端插入信号连接器。

9.根据权利要求7所述的端子排自动布线装置布线方法，其特征在于，所述的端子排布线包括布线机械臂夹执线缆沿布线线槽的布线槽一进入汇流槽一，在经汇流线槽的进线口，沿汇流槽二到出线口。

10.一种端子排自动生产系统，其特征在于，包括权利要求1-6任一所述的端子排自动布线装置。