[发明专利]盾构机滚刀刀圈自动化生产线

权利要求书

1.一种盾构机滚刀刀圈自动化生产线，其特征在于，包括：

用于在所述生产线上转移刀圈的机械手；以及

与所述机械手配合并用于完成刀圈自动化作业的多工位料仓、若干台机床、内圆检测设备及激光打标机，所述多工位料仓、若干台机床、内圆检测设备及激光打标机均设置于所述机械手的可移动范围内；

其中，所述机械手的一端设有用于夹取刀圈的夹取机构；

所述多工位料仓包括用于传输刀圈的环向传送机构及纵向传送机构，并与所述机械手配合完成上下料作业；

若干台所述机床用于加工来自所述机械手放置的待加工刀圈，并加工得到待检测刀圈；

所述内圆检测设备用于检测来自所述机械手放置的待检测刀圈的内径尺寸是否合格，并根据检测结果向所述机械手发出合格信号或不合格信号，从而机械手根据信号将合格刀圈转移至所述激光打标机进行打标，或所述机械手将不合格刀圈放置在所述多工位料仓的不合格工位。

2.根据权利要求1所述的盾构机滚刀刀圈自动化生产线，其特征在于，所述夹取机构包括：设有开槽的固定板以及分别固定于所述固定板相对两侧的夹取驱动机构机与两个夹取件，所述夹取件穿设于所述开槽并与所述夹取驱动机构固定连接，所述夹取驱动机构用于驱动两个所述夹取件互相靠近或远离以夹取刀圈。

3.根据权利要求2所述的盾构机滚刀刀圈自动化生产线，其特征在于，所述夹取件包括两块具有预设距离的夹板，两块所述夹板之间形成用于容置刀圈的空间，且两块所述夹板之间设有抵于刀圈边缘的限位块。

4.根据权利要求3所述的盾构机滚刀刀圈自动化生产线，其特征在于，所述夹取驱动机构包括第一气缸及第二气缸，所述第一气缸及第二气缸的活塞杆分别与两个所述夹取件固定连接，用于驱动两个所述夹取件互相靠近或远离。

5.根据权利要求5所述的盾构机滚刀刀圈自动化生产线，其特征在于，所述夹取驱动机构还包括用于驱动所述夹取件做旋转运动的第三气缸、与所述第三气缸平行设置的第四气缸、与所述第三气缸及第四气缸的活塞杆连接的第一齿轮以及与所述第一齿轮啮合的第二齿轮，所述第一齿轮的外径大于第二齿轮，所述第二齿轮与所述固定板固定连接。

6.根据权利要求1所述的盾构机滚刀刀圈自动化生产线，其特征在于，所述多工位料仓包括机架，所述环向传送机构设于所述机架的置物面，所述环向传送机构包括主动链轮、从动链轮以及套设于所述主动链轮与从动链轮的传送链，所述主动链轮由电机驱动从而带动所述传送链运动，所述传送链设有若干个通孔。

7.根据权利要求6所述的盾构机滚刀刀圈自动化生产线，其特征在于，所述多工位料仓还包括：

顶部固定连接有若干根限位杆、底部设有至少两个定位柱的托板，所述定位柱插设于所述通孔内从而与所述传送链固定；

开设有通槽的置料盘，所述限位杆穿过所述通槽，从而将所述置料盘放置于所述托板上的，所述置料盘用于放置刀圈。

8.根据权利要求7所述的盾构机滚刀刀圈自动化生产线，其特征在于，所述纵向传送机构包括液压杆及一端与所述液压杆连接的升降杆，所述升降杆的另一端支撑于所述置料盘的底部。

9.根据权利要求8所述的盾构机滚刀刀圈自动化生产线，其特征在于，所述升降传送机构还包括垂直设于所述机架置物面的固定杆，所述固定杆的底端设有第一感应器，所述固定杆的顶端设有第二感应器，所述第一感应器与第二感应器用于感应所述置料盘升降的位置。

10.根据权利要求1-9所述的盾构机滚刀刀圈自动化生产线，其特征在于，还包括PLC控制系统，用于控制所述机械手、多工位料仓、若干台机床、内圆检测设备及激光打标机配合工作。