[发明专利]一种IO模块通讯方法、IO模块固件更新方法及通讯设备

说明书

本发明提供了一种IO模块通讯方法、IO模块固件更新方法及通讯设备，属于通讯技术领域，该方法包括以下步骤：IO模块数据传输通道集成在网口端；建立IO模块与控制终端的通讯协议；IO模块通过数据连接线连接网口端以及控制终端，并根据通讯协议与控制终端进行通讯连接。该方法通过网口建立IO模块与控制终端的通讯连接，减少了IO模块的硬件调试接口，实用性强，通讯成本低。

技术领域

本发明涉及通讯技术领域，尤其涉及一种IO模块通讯方法、IO模块固件更新方法及通讯设备。

背景技术

EtherCAT作为一种性能优越的现场总线，具有实时性突出、总线利用率高、传输速度快等特点，适合实现可靠的数字IO通信。随着EtherCAT总线技术的推广，工控领域中EtherCAT从站节点关于数字IO应用的需求逐步提升，而恶劣的工业现场环境也要求从站节点IO采集和输出方面具备足够的可靠性。因此，需要及时更新EtherCAT从站IO模块的固件。现有的对EtherCAT从站IO模块进行固件升级需要额外使用仿真器装置，仿真器与从站IO模块之间的连接需要单独设计一个调试接口，而且不同的调试接口有时需要对多根烧录数据线进行配线。这造成了EtherCAT从站IO模块固件升级步骤繁琐、效率低而且硬件成本高。

因此，亟需设计新的连接方法，来克服现有的EtherCAT从站IO模块固件升级的缺陷。

发明内容

为克服相关技术中存在的问题，本发明的目的之一是提供一种IO模块通讯方法，该方法通过网口建立IO模块与控制终端的通讯连接，减少了IO模块的硬件调试接口，实用性强，通讯成本低。

一种IO模块通讯方法，包括：

将IO模块数据传输通道集成在网口端；

建立IO模块与控制终端的通讯协议；

IO模块通过数据连接线连接网口端以及控制终端，并根据通讯协议与控制终端进行通讯连接。

在本发明较佳的技术方案中，所述网口端为PHY网口，所述PHY网口中设有多对差分数据线。

在本发明较佳的技术方案中，所述IO模块包括MCU处理器；

所述将IO模块数据传输通道集成在网口端，包括：

将所述MCU处理器的信号输入端与所述PHY网口的任意一对差分数据线电连接。

在本发明较佳的技术方案中，所述根据通讯协议与控制终端进行通讯连接，包括：

所述控制终端向所述IO模块发送封装的第一报文协议；

所述IO模块接收所述第一报文协议后，对第一报文协议进行解释，提取第一报文协议信息；

所述IO模块将提取的第一报文协议信息与预设的第二报文协议信息进行比对，判断两种报文协议信息是否相同，若是，则建立所述IO模块与所述控制终端的通讯连接。

在本发明较佳的技术方案中，所述数据连接线包括设置在一端的第一网口连接端，以及相对所述第一网口连接端设置的第二网口连接端以及USB连接端。

本发明的目的之二是提供一种IO模块固件更新方法；

所述固件更新方法采用上述的IO模块通讯方法与电脑端进行通讯连接。

在本发明较佳的技术方案中，所述IO模块固件包括PHY网口以及MCU处理器，所述MCU处理器与所述PHY网口通讯连接。

在本发明较佳的技术方案中，IO模块固件更新过程具体如下：

电脑端开启固件更新模块；调用固件更新报文信息，并对固件更新报文信息进行封装，同时在封装的报文信息上设置标志位；