[发明专利]振镜运动控制系统及控制方法

说明书

本发明涉及激光加工技术领域，且公开了振镜运动控制系统，包括运动控制单元、USB通信模块以及协调处理器，所述运动控制单元包括中央处理模块、控制模块、数据采集单元、运动轨迹规划单元、同步控制模块以及振镜驱动控制器模块，所述数据采集单元包括位置传感器、激光传感器、角度测量器以及摆动幅度传感器；所述中央处理模块与控制模块之间相连接，所述控制模块分别与数据采集单元与运动轨迹规划单元进行连接，所述运动轨迹规划单元与同步控制模块进行连接，所述同步控制模块与振镜驱动控制器模块进行连接。该振镜运动控制系统及控制方法，整体实现了可对激光能量进行实时的控制，并且可以进行更加复杂的运动控制，具有很好的实用性。

技术领域

本发明涉及激光加工技术领域，具体为一种振镜运动控制系统及控制方法。

背景技术

激光加工技术实现了光、机、电技术相结合，是一种先进的制造技术。由于其具有无接触、清洁、效率高以及适用于特殊加工等优点，使得激光加工技术广泛渗透于传统制造技术的很多工艺过程中，随着振镜电机的出现，大大提高了激光加工设备的速度，提高了生产效率，已经广泛应用于汽车、冶金、纺织、化工及微电子等众多的领域。

在振镜进行工作时，其振镜内部的两个电机分别带动两个振镜片进行摆动，从而调整两个振镜片相互之间的角度，而随着对精度更高的，要求和一些特殊加工工艺的出现，不但需要对激光能量进行实时的控制，而且需要更加复杂的运动控制，故而提出了一种振镜运动控制系统及控制方法来解决以上问题。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种振镜运动控制系统及控制方法，具备精准控制振镜等优点，解决了振镜运动控制精准度一般的问题。

(二)技术方案

为实现上述精准控制振镜目的，本发明提供如下技术方案：振镜运动控制系统，包括运动控制单元、USB通信模块以及协调处理器，所述运动控制单元包括中央处理模块、控制模块、数据采集单元、运动轨迹规划单元、同步控制模块以及振镜驱动控制器模块，所述数据采集单元包括位置传感器、激光传感器、角度测量器以及摆动幅度传感器。

所述中央处理模块与控制模块之间相连接，所述控制模块分别与数据采集单元与运动轨迹规划单元进行连接，所述运动轨迹规划单元与同步控制模块进行连接，所述同步控制模块与振镜驱动控制器模块进行连接。

优选的，所述USB通信模块与协调处理器之间相连接，所述USB通信模块与协调处理器均与运动控制单元相连接。

优选的，所述USB通信模块与协调处理器均与运动控制单元内的中央处理模块进行连接，所述振镜组件的一端与运动控制单元相连接，所述振镜组件的另一端连接有上位机控制模块。

优选的，所述振镜组件与上位机控制模块之间通过视频采集模块进行连接，所述上位机控制模块与USB通信模块之间通过网线进行连接。

优选的，所述位置传感器、激光传感器、角度测量器以及摆动幅度传感器均与控制模块之间通过串口通信。

优选的，所述数据采集单元可以将振镜组件的数据信息进行采集汇总，然后发送到控制模块中。

优选的，所述视频采集模块将当前振镜的图像信息进行采集汇总，然后直接发送到上位机控制模块中。

优选的，所述振镜驱动控制器模块直接与振镜组件发出命令指令，所述运动轨迹规划单元对当前振镜组件的工作轨迹进行重新规划。

优选的，所述振镜组件通过网线与上位机控制模块之间进行通信。

本发明要解决的另一技术问题是提供振镜运动控制系统及控制方法，包括以下步骤：

1)使用者通过上位机控制模块对整个控制系统进行控制，使用者通过上位机控制模块对USB通信模块发出指令。