[发明专利]基于关节支架结构的独轮车

权利要求书

1.一种基于关节支架结构的独轮车，其特征在于：包括有车架、摆臂和轮毂电机，所述摆臂上端可弹性转动式铰接于车架底部，所述轮毂电机安装于摆臂下端。

2.根据权利要求1所述的基于关节支架结构的独轮车，其特征在于：所述车架底部向下设置有支撑臂，所述摆臂上端铰接于支撑臂下端。

3.根据权利要求2所述的基于关节支架结构的独轮车，其特征在于：所述摆臂和支撑臂之间设置有用于驱动摆臂弹性转动的弹性件。

4.根据权利要求3所述的基于关节支架结构的独轮车，其特征在于：所述弹性件为弹性胶或/和扭簧，所述弹性胶或/和扭簧安装于支撑臂和摆臂铰接处。

5.根据权利要求3所述的基于关节支架结构的独轮车，其特征在于：所述弹性件为弹簧或/和弹性胶，于所述摆臂和支撑臂之间设置有阻尼器，所述弹簧抵接于摆臂和阻尼器之间；所述弹性胶安装于支撑臂和摆臂铰接处。

6.根据权利要求3所述的基于关节支架结构的独轮车，其特征在于：所述弹性件为弹性胶、扭簧和弹簧，所述弹性胶和扭簧安装于支撑臂和摆臂铰接处；于所述摆臂和支撑臂之间设置有阻尼器，所述弹簧抵接于摆臂和阻尼器之间。

7.根据权利要求1所述的基于关节支架结构的独轮车，其特征在于：所述车架两侧分别可翻转收折式安装有踏板，所述踏板靠近于轮毂电机之轴心。

8.根据权利要求7所述的基于关节支架结构的独轮车，其特征在于：所述摆臂上端铰接于车架后端底部，摆臂下端朝车架底部前侧延伸。

9.根据权利要求2所述的基于关节支架结构的独轮车，其特征在于：所述摆臂上端设置有铰接轴，所述支撑臂下端连接于铰接轴上，摆臂和支撑臂之间形成可弹性变化的夹角。

10.根据权利要求2所述的基于关节支架结构的独轮车，其特征在于：所述车架底部形成U形支撑部，所述支撑臂共有两个，两个支撑臂位于U形支撑部下端；所述摆臂共有两个，两个摆臂对应可转动式安装于两个支撑臂下端，所述轮毂电机安装于两个摆臂下端。