[发明专利]一种基于机器手的铸钢冒口自动切割装置

说明书

本发明公开了一种基于机器手的铸钢冒口自动切割装置，属于金属切割技术领域，该切割装置包括支撑底座，支撑底座上设置有机器手与移动轨道，机器手与移动轨道滑动连接，支撑底座上设置有吸渣臂，吸渣臂上设置有吸渣组件，吸渣臂与机器手通过连杆连接，吸渣臂与支撑底座滑动连接，机器手远离支撑底座一端设置有等离子切割枪，等离子切割枪与机器手旋转连接，机器手上设置有定形罩，定形罩内设置有仿形组件，支撑底座上设置有稳定夹，稳定夹与支撑底座旋转连接，机器手输出端上设置有防爆架，防爆架上设置有防爆筒，防爆筒与防爆架滑动连接，防爆筒内设置有防爆组件，机器手上设置有数控箱，本发明具有铸钢冒口自动扫描切割的功能。

技术领域

本发明涉及金属切割技术领域，具体为一种基于机器手的铸钢冒口自动切割装置。

背景技术

冒口是指为避免铸件出现缺陷而附加在铸件上方或侧面的补充部分，冒口的型腔是存贮液态金属的空腔，在铸件形成时补给金属，有防止缩孔、缩松、排气和集渣的作用，冒口的设计功能不同的冒口，其形式、大小和开设位置均不相同，因此注浇完成后，也需要将冒口处的浇注冒口进行切割，从而完成铸钢件的加工，只有加工完成的铸钢件才能被投入使用，因此大部分铸钢件在完成铸造后都需要这样的一个流程。

铸钢件冒口需要等离子切割，等离子切割效率高，质量好，冒口残留高度低，是很有前途的工艺方法，但在需要曲面切割时，手工控制精度不够，现阶段中存在一些可编程数控机器手加持控制等离子切割枪，有效控制切割轨迹，实现曲面自动寻迹切割的效果，但是在使用过程中，人们也发现一些特殊形状的冒口等离子切割也无法实现精准的切割，且一些铸钢件的冒口中存在大量的气泡，等离子切割时，会出现炸裂以及偏移轨道的问题，使得铸钢工件出现不同程度上的损伤。

发明内容

本发明提供一种基于机器手的铸钢冒口自动切割装置，可以有效解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

该切割装置包括支撑底座，支撑底座上设置有机器手与移动轨道，机器手与移动轨道滑动连接，支撑底座上设置有吸渣臂，吸渣臂上设置有吸渣组件，吸渣臂与机器手通过连杆连接，吸渣臂与支撑底座滑动连接，机器手远离支撑底座一端设置有等离子切割枪，等离子切割枪与机器手旋转连接，机器手上设置有定形罩，定形罩内设置有仿形组件，支撑底座上设置有稳定夹，稳定夹与支撑底座旋转连接，机器手输出端上设置有防爆架，防爆架上设置有防爆筒，防爆筒与防爆架滑动连接，防爆筒内设置有防爆组件，机器手上设置有数控箱，数控箱通过导线与机器手、仿形组件、等离子切割枪连接，工件在注塑完成后，需要对冒口处进行切割，首先将工件放置在稳定夹，调节稳定夹，随后定形罩将会移动到工件的冒口上，仿形组件将会对注塑工件进行仿形，扫描并定位，随后启动等离子切割枪，等离子切割枪将会在数控箱内的控制程序的作用下对工件进行切割处理，在进行切割的时候，吸渣筒将会启动内部的吸渣组件对工件进行除杂操作，在切割时，防爆筒内的防爆组件也将会同步进行工作，避免了切割过程中注塑工件由于气泡产生的炸裂问题，同时根据冒口的形状，数控箱将会调节出更加合适的切割路径，减少了由于形状特殊造成的人工切割误差问题。

移动轨道内设置有齿牙，机器手底端设置有移动电机，移动电机输出端与移动轨道内的齿牙啮合，移动电机通过导线与数控箱连接，机器手底端设置有活动环，活动环嵌入支撑底座，并与支撑底座滑动连接，吸渣臂底端设置有防护罩，防护罩与移动轨道滑动接触，在进行切割时，根据冒口的位置，驱动移动电机进行操作，移动电机带动机器手进行移动，从而找到较为合适的位置，活动环将会支撑柱机器手，防止其发生倾倒问题，吸渣臂在移动过程中，也将会随着机器手的移动而移动，而防护罩阻止切割碎屑调入进移动轨道内，避免移动轨道发生卡顿现象。