[发明专利]交互方法、装置、电子设备和存储介质

说明书

本发明涉及人机交互技术领域，提供一种交互方法、装置、电子设备和存储介质，其中方法包括：在进入当前次交互模式后，实时采集用户语音；基于所述用户语音对应用户相对本端设备的位姿信息、所述用户语音的交互关联信息，以及所述本端设备的交互模式记录中的至少一种，确定是否回应所述用户语音；在确定回应所述用户语音的情况下，基于所述用户语音进行交互。本发明提供的方法、装置、电子设备和存储介质，在当前次交互模式下，实时采集用户语音，为一次唤醒多次交互提供条件。在实现一次唤醒多次交互的场景下，避免了本端设备误应答非交互语音的问题，使得人机交互能够像与人沟通一样流畅和自然，提高了人机交互的便利性。

技术领域

本发明涉及人机交互技术领域，尤其涉及一种交互方法、装置、电子设备和存储介质。

背景技术

现有的机器人在与人交互过程中，用户每次交互都需要加唤醒词，才能让机器人识别是在与自己交互，例如，用户在使用阿尔法蛋大蛋机器人，每次沟通都要加含有“蛋蛋你好”的前置唤醒词，然后才会进行后续的交互。

但是对于用户来说，用户不能像与人沟通一样，连贯和自然地与机器交互，人机交互的繁琐操作，使得用户体验感降低。

发明内容

本发明提供一种交互方法、装置、电子设备和存储介质，用以解决用户每次交互都需要加唤醒词，才能唤醒机器进行交互，操作繁琐的问题。

本发明提供一种交互方法，包括：

在进入当前次交互模式后，实时采集用户语音；

基于所述用户语音对应用户相对本端设备的位姿信息、所述用户语音的交互关联信息，以及所述本端设备的交互模式记录中的至少一种，确定是否回应所述用户语音；

在确定回应所述用户语音的情况下，基于所述用户语音进行交互。

根据本发明提供的一种交互方法，所述交互关联信息的确定步骤包括：

对所述用户语音进行语音转写，得到转写文本；

基于所述转写文本与所述本端设备的唤醒词之间的第一相关性，和/或，所述转写文本与所述当前次交互模式下的历史会话文本之间的第二相关性，确定所述交互关联信息。

根据本发明提供的一种交互方法，所述转写文本与所述本端设备的唤醒词之间的第一相关性的确定步骤包括：

提取所述转写文本中的关键词；

基于所述关键词与所述唤醒词中的各唤醒分词之间的相关性，确定所述第一相关性。

根据本发明提供的一种交互方法，所述转写文本与所述当前次交互模式下的历史会话文本之间的第二相关性的确定步骤包括：

基于所述历史会话文本，进行会话预测，得到预设会话文本；

基于所述预设会话文本与所述转写文本之间的相关性，确定所述第二相关性。

根据本发明提供的一种交互方法，所述位姿信息的确定步骤包括：

对所述用户语音对应的用户进行距离检测和/或朝向检测；

基于检测所得的所述用户语音对应的用户与所述本端设备之间的距离，和/或所述用户语音对应的用户相对于所述本端设备的朝向，确定所述位姿信息。

根据本发明提供的一种交互方法，所述交互模式记录的确定步骤包括：

基于所述本端设备当前次开机后执行交互模式的次数，以及所述当前次交互模式在当前次开机后的交互序号，确定所述交互模式记录。

根据本发明提供的一种交互方法，在所述实时采集用户语音，之前还包括：