[发明专利]一种SPI设备时钟校正的方法

权利要求书

1.一种SPI设备时钟校正的方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1、当所述SPI设备中的主设备进行写操作时，所述主设备拉低CSN信号，并提供48个连续的SCK时钟信号；

从设备监测CSN信号为低后，从第一个SCK时钟信号上升沿开始计数，计数器从0开始计数；计数频率为从设备内部高频时钟f_HSI；

当从设备检测到第48个SCK时钟信号时，计数器停止计数，将计数值CNT保存在从设备的寄存器中；

步骤2、主设备读从设备计数寄存器中保持的计数值CNT；

步骤3、根据计数值，计算从设备系统时钟f_HSI，具体方法如下：

其中，f_SCK表示SCK时钟信号的频率；已知从设备的高速内部时钟信号HSI频率设计值为6.5536MHz，则校正频率Δf的计算方法为：

Δf＝f_HSI-6553600

步骤4、主设备将校正补偿值即步骤3中所述的校正频率Δf，写入从设备的寄存器的相应地址中，完成所述的时钟校正。

2.根据权利要求1所述的一种SPI设备时钟校正的方法，其特征在于，所述SPI设备包括：主设备和从设备，主设备及从设备均包含四个引脚，用于信号传输，其中：

MISO引脚：主设备输入或从设备输出引脚；该引脚在从设备中发送数据，在主设备中接收数据；

MOSI引脚：主设备输出或从设备输入引脚；该引脚在主设备中发送数据，在从设备中接收数据；

SCK引脚：串口时钟，作为主设备的输出，从设备的输入；

CSN引脚：从设备选择。

3.根据权利要求2所述的一种SPI设备时钟校正的方法，其特征在于，从设备中包括寄存器，用于存储所述计数值CNT和校正补偿值Δf。

4.根据权利要求3所述的一种SPI设备时钟校正的方法，其特征在于，步骤1中当所述SPI设备中的主设备进行写操作时，当从设备接收到第六字节即校验和时，若校验出错，则不进行频率校正。

5.根据权利要求4所述的一种SPI设备时钟校正的方法，其特征在于，步骤3中计算校正频率时，主设备判断校正补偿值的偏差范围，对大于设定阈值的偏差不进行补偿。

6.根据权利要求5所述的一种SPI设备时钟校正的方法，其特征在于，步骤3中所述的设定阈值为6553600的4％。

7.根据权利要求6所述的一种SPI设备时钟校正的方法，其特征在于，步骤4中所述的写入从设备的寄存器的相应地址中时，寄存器的相应地址中的最高位表示正负符号位。

8.根据权利要求7所述的一种SPI设备时钟校正的方法，其特征在于，当主设备想从设备的寄存器进行写操作时，主设备连续发送6个字节数据，第一个字节为从设备目标寄存器地址，第2～5字节为目标寄存器数据，第6字节为发送数据的检验和。

9.根据权利要求8所述的一种SPI设备时钟校正的方法，其特征在于，当主设备向从设备的寄存器进行读操作时，主设备发送准备读取的从设备寄存器的目标地址，从设备收到读指令后，发送4字节数据和1字节校验和。

10.根据权利要求9所述的一种SPI设备时钟校正的方法，其特征在于，当主设备向从设备的寄存器进行读或写操作时，通过MOSI引脚传送通信信号。