[发明专利]一种车辆控制中攻击通道的识别与隔离系统和方法

权利要求书

1.一种车辆控制中攻击通道的识别与隔离系统，其特征在于，包括车辆执行器(1)、车辆传感器、攻击估计器(3)、攻击检测器(4)、攻击识别器(5)、第一通信网络(6)、控制器(7)和第二通信网络(8)；攻击估计器(3)、攻击检测器(4)、攻击识别器(5)、车辆执行器(1)和车辆传感器均布署于被控车辆(2)中，控制器(7)通过第二通信网络(8)与车辆执行器(1)传输信号，车辆传感器与攻击估计器(3)和相连，攻击估计器(3)与攻击检测器(4)相连，车辆传感器和攻击估计器(3)还通过第一通信网络(6)与控制器(7)传输信号，攻击检测器(4)通过攻击识别器(5)与车辆执行器(1)相连。

2.根据权利要求1所述的一种车辆控制中攻击通道的识别与隔离系统，其特征在于，所述攻击估计器(3)包括径向基神经网络，车辆传感器向攻击估计器(3)发送车辆状态信号，车辆状态信号输入径向基神经网络后预测输出攻击估计值，将攻击估计值通过第一通信网络(6)发送给控制器(7)，径向基神经网络的权值实时发送给攻击检测器(4)。

3.根据权利要求1所述的一种车辆控制中攻击通道的识别与隔离系统，其特征在于，所述攻击检测器(4)根据攻击估计器(3)发送的径向基神经网络的权值判断攻击是否发生以及估计攻击是否完成。

4.根据权利要求1所述的一种车辆控制中攻击通道的识别与隔离系统，其特征在于，所述攻击检测器(4)中，如果检测到径向基神经网络的权值变化超过预设权值阈值，则判断第二通信网络(8)中发生攻击，否则没发生攻击；判断发生攻击后，如果径向基神经网络的权值变化小于预设权值阈值，则判断攻击估计完成，进而向攻击识别器(5)发送攻击完成指令以及估计完成时的径向基神经网络的权值。

5.根据权利要求1所述的一种车辆控制中攻击通道的识别与隔离系统，其特征在于，所述攻击识别器(5)根据估计完成时的径向基神经网络的权值以及车辆执行器(1)接收的数据计算出各个通道如果没受攻击时的数值，将如果没受攻击时的数值与实际收到的数值进行作差，如果某个通道的差值大于预设攻击阈值，则判断该通道受到攻击，进而关闭车辆执行器(1)对应通道；否则没受到攻击。

6.一种车辆控制中攻击通道的识别与隔离方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1：控制器(7)通过第二通信网络(8)与车辆执行器(1)传输信号，车辆传感器采集车辆状态后向控制器(7)和攻击估计器(3)发送车辆状态信号；

步骤2：攻击估计器(3)将车辆状态信号输入径向基神经网络后预测输出攻击估计值，将攻击估计值通过第一通信网络(6)发送给控制器(7)，径向基神经网络的权值实时发送给攻击检测器(4)；

步骤3：根据攻击估计器(3)发送的径向基神经网络的权值，攻击检测器(4)判断攻击是否发生以及估计攻击是否完成；

步骤4：根据估计完成时的径向基神经网络的权值以及车辆执行器(1)接收的数据，攻击识别器(5)判断车辆执行器(1)中受到攻击的通道，如果存在受到攻击的通道，则将该通道关闭；

步骤5：根据车辆状态信号和攻击估计值，控制器(7)利用自适应控制算法进行攻击的估计和控制策略的调整，实现攻击的隔离。

7.根据权利要求6所述的一种车辆控制中攻击通道的识别与隔离方法，其特征在于，所述步骤3中，如果检测到径向基神经网络的权值变化超过预设权值阈值，则判断第二通信网络(8)中发生攻击，否则没发生攻击；判断发生攻击后，如果径向基神经网络的权值变化小于预设权值阈值，则判断攻击估计完成，进而向攻击识别器(5)发送攻击完成指令以及估计完成时的径向基神经网络的权值。

8.根据权利要求6所述的一种车辆控制中攻击通道的识别与隔离方法，其特征在于，所述步骤4中，根据估计完成时的径向基神经网络的权值以及车辆执行器(1)接收的数据计算出各个通道如果没受攻击时的数值，将如果没受攻击时的数值与实际收到的数值进行作差，如果某个通道的差值大于预设攻击阈值，则判断该通道受到攻击，进而关闭车辆执行器(1)对应通道；否则没受到攻击，则不处理。