[发明专利]一种客梯节点采集方法

权利要求书

1.一种客梯节点采集方法，其特征在于：包括以下步骤：

A.将距离传感器安装在客梯上且面对客梯与航空器舱门的对接口并检测与航空器之间的距离；

B.距离传感器与航空器之间的距离设为S，判断S是否在客梯对接节点临近值内连续3次减小，然后保持客梯对接节点监测值至少5秒钟，若是，则上传客梯对接节点；

C.判断S是否在1秒钟内减少0.2m以上，然后保持航空器开客舱门监测值至少5秒钟，若是，则上传航空器开客舱门节点；

D.判断S是否在1秒钟内增大0.2m以上，然后保持航空器关客舱门监测值至少5秒钟，若是，则上传航空器关客舱门节点；

E.判断S是否连续3次增大，若是，则上传客梯撤离节点。

2.按照权利要求1所述的一种客梯节点采集方法，其特征在于：距离传感器采集距离信号的频率为1秒钟一次，且距离传感器为激光传感器。

3.按照权利要求1或2所述的一种客梯节点采集方法，其特征在于：判断的步骤由控制盒完成，控制盒内设置有与距离传感器相连接的微控制器MCU，微控制器MCU接收距离传感器输出的S数据并进行判断，然后将判断结果上传至服务器；距离传感器与微控制器MCU均设置在控制盒内，且控制盒安装在客梯上且面对客梯与航空器舱门的对接口并检测与航空器之间的距离。

4.按照权利要求3所述的一种客梯节点采集方法，其特征在于：微控制器MCU上连接有定位模块，定位模块包括集成为一体结构的GNSS接收模块和惯性传感器，定位模块安装在客梯上并实时采集客梯的位置信息，微控制器MCU则接收到定位模块采集的客梯位置信息并实时上传至服务器。

5.按照权利要求4所述的一种客梯节点采集方法，其特征在于：客梯对接节点临近值为1m～4m，客梯对接节点监测值为0.9m～1.7m。

6.按照权利要求4所述的一种客梯节点采集方法，其特征在于：航空器开客舱门监测值为0.4m～1.3m。

7.按照权利要求4所述的一种客梯节点采集方法，其特征在于：航空器关客舱门监测值为1.2m～1.7m。

8.按照权利要求4～7任一项所述的一种客梯节点采集方法，其特征在于：控制盒上设置有与微控制器MCU相连接4G模块。