[发明专利]一种车云通信指令的生成方法及系统

说明书

本说明书实施例公开了一种车云通信指令的生成方法，用于云端，包括接收网联车的车辆功能使用请求；根据车辆功能使用请求中包含的网联车的车辆配置参数信息，确定网联车的车辆功能使用权限；基于车辆功能使用权限，判断网联车是否具有使用车辆功能使用请求所对应的车辆功能的权限；若是，则基于预先配置的车云通信格式，生成车云通信指令。本实施例中，云端并不是对所有网联车的车辆功能使用请求都生成车云通信指令，而是可以只对具有使用车辆功能的使用权限的网联车生成车云通信指令，提高了车云通信指令的生成效率；另外车云通信格式预先配置，避免了车云通信格式重复开发、调试及维护的情况，进一步提高了车云通信指令的生成效率。

技术领域

本申请涉及网联车智能驾驶技术领域，尤其涉及一种车云通信指令的生成方法及系统。

背景技术

在通讯技术、控制技术、传感技术与智能网联技术不断深度融合的背景下，自动驾驶、智能网联驾驶逐渐发展成熟，车路协同云平台对智能网联车的监管控制具有愈发重要的意义。

当前网联车和云端之间的指令通信依赖车云通信协议，车端、云端研发人员根据通信协议进行工程开发及功能调试，对特定区域、车辆、功能的车辆功能使用请求需要进行定制化开发、联调及维护工作，所有车辆功能请求在云端进行接收处理并下发。

目前现状是，所有接入网联车(不同品牌、型号、车型、车辆车载服务系统以及不同自动驾驶级别的网联车)都有权限进行车辆功能使用请求，云端对所有车辆功能使用请求都生成车云通信指令，生成车云通信指令的工作压力较大，使得车云通信指令的生成效率较低；其次车云通信指令在部分场景下存在重复开发、调试及维护的情况，这就进一步降低了车云通信指令的生成效率。

发明内容

本说明书实施例提供一种车云通信指令的生成方法及系统，以提高车云通信指令的生成效率。

为解决上述技术问题，本说明书实施例是这样实现的：

本说明书实施例提供的一种车云通信指令的生成方法，用于云端，包括：

接收网联车的车辆功能使用请求；所述车辆功能使用请求包含所述网联车的车辆配置参数信息；

根据所述网联车的车辆配置参数信息，确定所述网联车的车辆功能使用权限；

基于所述车辆功能使用权限，判断所述网联车是否具有使用所述车辆功能使用请求所对应的车辆功能的权限；

若是，则基于预先配置的车云通信格式，生成车云通信指令。

可选地，所述根据所述网联车的车辆配置参数信息，确定所述网联车的车辆功能使用权限，具体包括：

根据所述网联车的车辆配置参数信息，以及车路协同云平台建立的各个网联车的车辆配置参数信息与各个网联车的车辆使用功能的对应关系，确定所述网联车的车辆功能使用权限；其中，所述车路协同云平台按照以下方式建立所述对应关系：

接收各个网联车的车辆配置参数信息；

基于各个网联车的车辆配置参数信息，获取各个网联车的车辆使用功能；

建立各个网联车的车辆配置参数信息与各个网联车的车辆使用功能的对应关系。

可选地，所述预先配置的车云通信格式从车路协同云平台获取；其中，所述车路协同云平台按照以下方式生成所述预先配置的车云通信格式：

根据车云通信协议中的指令名称、字段名称、数据结构、数据长度以及数据关系，生成所述预先配置的车云通信格式；其中，所述车云通信协议为所述车路协同云平台与所述网联车之间的通信协议。

本说明书实施例还提供了一种车云通信指令的生成系统，包括车路协同云平台以及云端，所述车云通信指令的生成系统包括：

所述车路协同云平台接收各个网联车的车辆配置参数信息；