[发明专利]绕线方法以及装置、处理器以及电子设备

说明书

本申请提供了一种绕线方法以及装置、处理器以及电子设备，通过确定目标定子以及与目标定子匹配的目标工艺流程；确定目标工艺流程对应的多个动作指令标识，其中，动作指令标识与目标工艺流程中包含的控制动作一一对应，目标工艺流程包含有多个控制动作；依据多个指令标识执行多个控制动作，以完成目标定子的绕线过程，解决了现有技术中传统的绕线机仅能对单一型号定子进行绕线操作，缺乏灵活性的技术问题，进而达到了提高绕线机的通用性的技术效果。

技术领域

本申请涉及设备自动化领域，具体而言，涉及一种绕线方法以及装置、处理器以及电子设备。

背景技术

相关技术中，如今电机绕线大多已转向自动化，市面上自动绕线机层出不穷，大大提高了工作效率以及电机行业发展，随着对绕线机的需求不断扩大，传统绕线机仅能绕线单一型号定子已无法满足要求。

发明内容

本申请的主要目的在于提供一种绕线方法以及装置、处理器以及电子设备，以解决现有技术中传统的绕线机仅能对单一型号定子进行绕线操作，缺乏灵活性的技术问题。

根据本发明实施例的一个方面，提供了一种绕线方法，包括：确定目标定子以及与目标定子匹配的目标工艺流程；确定目标工艺流程对应的多个动作指令标识，其中，动作指令标识与目标工艺流程中包含的控制动作一一对应，目标工艺流程包含有多个控制动作；依据多个指令标识执行多个控制动作，以完成目标定子的绕线过程。

进一步地，在确定目标工艺流程对应的多个动作指令标识之前，该方法包括：确定每个控制动作对应的执行数据；控制执行数据封装在对应的程序块中，并控制程序块存储在预设地址内；生成并保存与程序块对应的动作指令标识。

进一步地，依据多个指令标识执行多个控制动作包括：读取控制动作对应的动作指令标识；在动作指令标识读取成功后，调取动作指令标识对应的程序块，并运行程序块以控制绕线机对应的机构执行控制动作，其中，程序块内存储有与动作指令标识对应的执行数据。

进一步地，依据多个指令标识执行多个控制动作的过程中，该方法还包括：确定绕线机是否运行绕线动作；在确定绕线机运行绕线动作的情况下，实时检测绕线机对应的绕线张力；确定绕线张力是否在预设时间段内减小至断线张力，其中，断线张力为预设张力范围内的任意一个张力；在绕线张力在预设时间段内减小至断线张力的情况下，确定绕线机断线。

进一步地，在确定绕线机运行绕线动作的情况下，实时检测绕线机对应的绕线张力之后，该方法还包括：确定绕线张力是否处于目标张力范围内；在绕线张力处于目标张力范围内，确定绕线机正常工作，并在检测到绕线完成信号时，确定完成目标定子对应的绕线过程。

进一步地，确定目标工艺流程对应的多个动作指令标识，包括：获取与多种定子匹配的多个工艺流程，其中，一种定子与一个工艺流程一一对应；确定每个工艺流程中包含的多个控制动作的顺序，以及多个控制动作对应的多个指令标识；依据顺序，对多个指令标识进行排序以生成多个标识组合，并存储多个标识组合，其中，一个标识组合对应一个工艺流程；确定与目标工艺流程对应的目标标识组合，并依据目标标识组合确定多个动作指令标识。

进一步地，在确定绕线机断线的情况下，该方法还包括：触发预设预警，并控制绕线机停机。

进一步地，在依据多个指令标识执行多个控制动作，以完成目标定子的绕线过程之后，该方法还包括：触发绕线完成信号，并依据绕线完成信号控制机器人将目标定子夹取至流水线。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种绕线装置，包括：第一确定单元，用于确定目标定子以及与目标定子匹配的目标工艺流程；第二确定单元，用于确定目标工艺流程对应的多个动作指令标识，其中，动作指令标识与目标工艺流程中包含的控制动作一一对应，目标工艺流程包含有多个控制动作；执行单元，用于依据多个指令标识执行多个控制动作，以完成目标定子的绕线过程。