[发明专利]冲裁模具及自动化装配设备

说明书

本申请的实施例公开了一种冲裁模具及自动化装配设备，其中，冲裁模具中，引导部与输送机输送来的产品沿第一方向滑动配合，使得产品只具有第一方向的自由度，上模组件带动限位件限制产品沿第一方向的自由度。本技术方案的限位装置中，减少了驱动器的使用，由此，减少了限位装置占用的空间。在引导部的数量为多个的技术方案中，还能够同时对多个产品进行装配，提高了装配效率。

技术领域

本申请涉及自动化设备技术领域，特别涉及一种冲裁模具及自动化装配设备。

背景技术

快速检测试剂盒自动化装配过程中，输送机将试剂盒的底壳输送至冲裁模具处，限位装置将底壳的位置限定于预定区域，冲裁模具将试剂纸带冲压出圆纸片，圆纸片落到底壳的圆片槽中，输送机将装配有圆纸片的底壳输送至下一工序，进行其余装配，例如，在底壳上装配上盖。

目前，限位装置包括限位件和气缸。气缸驱动限位件移动至预定位置，以限定底壳在输送机的承载面上的位置。为了在多个方向限位，限位件和气缸的数量均为多个，导致限位装置占用的空间较大，以至于在输送机的输送路径上，一个装配工位只能对一个底壳进行装配，效率低。

发明内容

本申请的实施例提供一种冲裁模具及自动化装配设备，减小限位装置的占用空间。

为了解决上述技术问题，本申请的实施例公开了如下技术方案：

一方面，提供了一种冲裁模具，包括上模组件、抵压件、下模组件、引导部以及限位件。

抵压件设置于上模组件，并位于上模组件和下模组件之间，上模组件能够相对下模组件移动，以在抵压件将收放卷装置输送的料带弹性抵压于下模组件后，与下模组件配合，从料带上裁切下预定形状的待装配部；

引导部设置于下模组件，沿第一方向延伸，用于与输送机输送来的产品沿第一方向滑动配合；

限位件设置于抵压件，在抵压件将料带弹性抵压于下模组件状态下，限位件用于沿第一方向抵挡于与引导部滑动配合的产品，以限定产品在第一方向的位置，从而使得产品承接待装配部。

除了上述公开的一个或多个特征之外，或者作为替代，引导部具有第一限位表面和第二限位表面，第一限位表面和第二限位表面沿第二方向相对设置，并形成容纳空间，容纳空间沿第一方向贯穿下模组件，并用于容纳产品，第二方向垂直于第一方向。

除了上述公开的一个或多个特征之外，或者作为替代，引导部为凹槽，凹槽设置于下模组件的背向上模组件一侧，第一限位表面和第二限位表面分别形成凹槽的侧壁。

除了上述公开的一个或多个特征之外，或者作为替代，限位件的数量至少为两个，两个限位件在第一方向间隔设置，在抵压件将料带弹性抵压于下模组件状态下，一个限位件用于抵挡于与引导部滑动配合的产品沿第一方向的一侧，另一个限位件用于抵挡于与引导部滑动配合的产品沿第一方向的另一侧。

除了上述公开的一个或多个特征之外，或者作为替代，冲裁模具包括驱动件。其中，一个限位件与抵压件活动连接，以使得两个限位件能够沿第一方向相对运动，驱动件用于在抵压件将料带弹性抵压于下模组件后，驱动两个限位件相靠拢。

除了上述公开的一个或多个特征之外，或者作为替代，冲裁模具包括弹性件；其中，两个限位件分别为第一限位件和第二限位件。第一限位件沿第一方向滑动配合于抵压件，驱动件用于驱动第一限位件接近第二限位件，弹性件被配置为对第一限位件施加一弹力，以在驱动件不驱动第一限位件时，驱动第一限位件远离第二限位件。

除了上述公开的一个或多个特征之外，或者作为替代，冲裁模具包括推抵件，推抵件设置于驱动件的驱动端，推抵件、第一限位件以及第二限位件沿第一方向依次设置，驱动件用于驱动推抵件沿第一方向移动，以使得推抵件推抵第一限位件。