[发明专利]一种全自动薄膜规焊接机

说明书

本发明公开了一种全自动薄膜规焊接机，所述焊接机包括驱动机构、旋转机构、夹紧机构以及焊接机构，所述旋转机构通过安装座与工作平台连接，所述旋转机构与所述安装座转动连接，所述旋转机构通过传动结构与所述驱动机构输出端连接，所述旋转机构为两个且同步运动，所述旋转机构相对设置的一端为用于安装所述夹紧机构的安装区；所述焊接机构焊接端置于所述夹紧机构之间，用于焊接置于所述夹紧机构之间的薄膜规与接头，所述焊接机构的高度位置可调节；本发明实现多角度的焊接；在焊接过程中，采用的是自动焊接，不需要人工旋转薄膜规与接头，既能对薄膜规管接头进行全方位的焊接，效率高，避免人工焊接出现的问题。

技术领域

本发明涉及薄膜规管焊接技术领域，特别涉及一种全自动薄膜规焊接机。

背景技术

电容薄膜规是一种全压强真空测量仪器，由于其具有高稳定性、高精度和耐腐蚀性等优点，电容薄膜规被广泛应用在航天航空，核工业，半导体装备等重要领域。在薄膜规的实际生产中，根据不同的需求，薄膜规需要先与接头进行焊接，才能更好的适用不同的实际需求。

目前规管焊接采用手工焊接，存在以下的不足：效率低下，不适用于工业化的批量生产；同时精度难以保证，手工焊接存在工作疲劳以及工作人员手艺不同，造成焊接的精度无法保证的情况，从而残次品多，增加生产的成本。

发明内容

发明的目的在于提供一种全自动薄膜规焊接机，解决了现有技术中效率低下，不适用于工业化的批量生产；同时精度难以保证，手工焊接存在工作疲劳以及工作人员手艺不同，造成焊接的精度无法保证的情况，从而残次品多，增加生产的成本的问题。

本发明是这样实现的，一种全自动薄膜规焊接机，所述焊接机包括驱动机构、旋转机构、夹紧机构以及焊接机构，

所述旋转机构通过安装座与工作平台连接，所述旋转机构与所述安装座转动连接，所述旋转机构通过传动结构与所述驱动机构输出端连接，所述旋转机构为两个，两个所述旋转机构相对设置并同步运动，所述旋转机构相对设置的一端为用于安装所述夹紧机构的安装区；

所述焊接机构焊接端置于所述夹紧机构之间，用于焊接置于所述夹紧机构之间的薄膜规与接头，所述焊接机构的高度位置可调节。

需要焊接的薄膜规和接头通过两个夹紧结构分别进行夹紧，使得待焊接点位置于焊接机构的正下方，启动焊接机构对处于其正下方的焊接点位进行焊接处理，在焊接过程中为了使得薄膜规与接头能全方位焊接，启动驱动机构通过传动结构带动两侧的旋转机构同步转动，使得与旋转机构固定的夹紧机构带动薄膜规与接头同步转动，从而实现多角度的焊接；在焊接过程中，采用的是自动焊接，不需要人工旋转薄膜规与接头，既能对薄膜规管接头进行全方位的焊接，效率高，避免人工焊接出现的问题。

本发明的进一步技术方案是：所述夹紧机构包括定位块、与所述定位块转动连接的薄膜规夹紧件以及与另一所述定位块转动连接的接头夹紧件，所述薄膜规夹紧件与定位块之间形成用于固定薄膜规的第一固定空间，所述接头夹紧件与另一所述定位块之间形成用于固定接头的第二固定空间；所述薄膜规夹紧件通过第一驱动气缸驱动可旋转用于固定薄膜规，所述薄膜管夹紧件通过第二驱动气缸驱动可旋转用于固定接头。

薄膜规夹紧件与定位块的设计，使得在薄膜规夹紧件在转动过程中形成的第一固定空间与现有的薄膜规的轮廓相适应，避免在与薄膜规接触时出现滑动的情况，尽可能的使得薄膜规夹紧件与薄膜规能很好的适配；同样接头夹紧件与定位块的设计形成的第二固定空间，也与现有的接头的轮廓相适应。

本发明的进一步技术方案是：所述薄膜规夹紧件与薄膜规接触的一面为圆弧形，所述接头夹紧件与接头接触的一面为圆弧形。

本发明的进一步技术方案是：所述薄膜规夹紧件与薄膜规接触处设有弹性层，所述接头夹紧件与接头接触处设有弹性层。