[发明专利]一种可光伏供电的AGV小车

说明书

本发明公开了一种可光伏供电的AGV小车，包括，小车，所述小车中设置有蓄电池；通路模块，设置在所述小车上，其包括第一母扣组件，与所述第一母扣组件配合设置的第一插块，所述第一插块上固定设置有第二母扣组件，所述第二母扣组件和第一母扣组件结构一致；光伏板模块，与所述通路模块配合设置，其包括第二插块和设置在所述第二插块一端的光伏板，所述第二插块和第一插块结构一致。本发明通过蓄电池和光伏板相配合，既可以通过蓄电池给AGV供电，也可以通过光伏板吸收光能转化为电能给AGV供电，使用方便，且延长了蓄电池供电时间。

技术领域

本发明涉及AGV小车供电技术领域，特别是一种可光伏供电的AGV小车。

背景技术

目前AGV采用的移动供电技术主要有两个类型:第一大类非电池供电方式。通过电力电子技术和一些专业的装置，将市电直接或者间接的给AGV供电，使其能在一定范围内按照一定的规律和要求去自由的行走，包括:电缆卷筒供电方式、滑触线系统供电方式、拖链系统供电方式、无接触供电方式和处在实验阶段的无线系统供电方式。其优点比较多，但主要缺点都是受到一定的路径限制和供电装备设计复杂、安装调试繁杂等。

第二大类为电池供电方式。在AGV车内装载可充电的电池组供电。其优点是设计简单，柔性化程度高，任意规划行走路线，同时结合具体的实验条件。但受限于电池容量等，导致设备运行较短时间后需进行充电，由此大大较低效率。

发明内容

本部分的目的在于概述本发明的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例。在本部分以及本申请的说明书摘要和发明名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和发明名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本发明的范围。

鉴于上述和/或现有的可光伏供电的AGV小车中存在的问题，提出了本发明。

因此，本发明所要解决的问题在于现有技术中AGV选用单种供电方式，电池供电使用时间短，非电池供电设计复杂的问题。

为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种可光伏供电的AGV小车，其包括，小车，所述小车中设置有蓄电池；通路模块，设置在所述小车上，其包括第一母扣组件，与所述第一母扣组件配合设置的第一插块，所述第一插块上固定设置有第二母扣组件，所述第二母扣组件和第一母扣组件结构一致；光伏板模块，与所述通路模块配合设置，其包括第二插块和设置在所述第二插块一端的光伏板，所述第二插块和第一插块结构一致。

作为本发明所述可光伏供电的AGV小车的一种优选方案，其中：所述第一母扣组件包括外壳、固定设置在所述外壳内壁上的固定块、转动连接在所述外壳底部的转动块和设置在所述转动块和所述外壳内壁之间的第一弹性件。

作为本发明所述可光伏供电的AGV小车的一种优选方案，其中：所述外壳顶部开设有滑槽，所述滑槽两侧对称设置有凸块。

作为本发明所述可光伏供电的AGV小车的一种优选方案，其中：所述外壳底部设置有插槽，所述转动块转动连接在所述转轴上，所述外壳侧壁上开设有插槽，所述第一插块滑动连接在所述插槽中。

作为本发明所述可光伏供电的AGV小车的一种优选方案，其中：所述固定块上设置有母头，所述转动块一端设置有公头，所述母头和公头接触导通。

作为本发明所述可光伏供电的AGV小车的一种优选方案，其中：所述第一插块包括设置在一端的滑块。

作为本发明所述可光伏供电的AGV小车的一种优选方案，其中：所述滑块端部开设有安装槽，所述安装槽顶部贯穿所述滑块开设有通孔，所述安装槽贯穿所述滑块一边侧壁开设有通槽，所述安装槽中滑动连接有卡扣，所述卡扣的底端与所述安装槽底部之间设置有第二弹性件。

作为本发明所述可光伏供电的AGV小车的一种优选方案，其中：所述转动块一端设置有凹槽。