[发明专利]一种神经内科腿部康复训练装置

权利要求书

1.一种神经内科腿部康复训练装置，其特征在于：包括第一固定座(1)、调节机构(2)、伸缩机构(3)、康复机构(4)和训练机构(5)；

所述训练机构(5)包括与第三康复架(4041)的底端固定连接的安装座(501)，所述安装座(501)的边侧固定连接有两根穿杆(502)，两根所述穿杆(502)的外侧穿插活动连接有第一调节架(503)和第二调节架(504)，所述安装座(501)、第一调节架(503)和第二调节架(504)形成三角形结构，且在所述第一调节架(503)的拉动下，所述第二调节架(504)位于初始位置时处于倾斜状态；所述第二调节架(504)的上侧和下侧设有伸缩弹簧(508)，所述第一调节架(503)的底端活动连接有第一伸缩套环(505)，所述第一伸缩套环(505)套设在第二调节架(504)上侧的伸缩弹簧(508)外周；所述第二调节架(504)下侧的伸缩弹簧(508)外周套设有第二伸缩套环(5051)；所述第二伸缩套环(5051)的两端转动连接有第三调节架(506)，所述第三调节架(506)的底端转动连接有训练踏板(507)，所述训练踏板(507)的前端与第二调节架(504)的下端活动连接；

所述伸缩弹簧(508)连接有拉力计，所述拉力计与控制器相连接，所述拉力计能把伸缩弹簧(508)受到的拉力值传输到控制器中。

2.根据权利要求1所述的一种神经内科腿部康复训练装置，其特征在于：所述第一固定座(1)的顶端设置有第二固定座(102)，并且所述第一固定座(1)和第二固定座(102)之间固定设置有第一电动液压杆(101)，且第一电动液压杆(101)的伸缩端与第二固定座(102)的底部固定连接，所述第二固定座(102)的顶端固定连接有调节机构(2)，所述第一固定座(1)的边侧固定连接有伸缩机构(3)，所述第二固定座(102)的一侧固定连接有第二电动液压杆(103)，所述第二电动液压杆(103)一端固定连接有固定块(104)，所述固定块(104)中部穿插活动连接有转动杆(105)，所述转动杆(105)的两端转动连接有康复机构(4)，所述康复机构(4)的底端设置有训练机构(5)。

3.根据权利要求2所述的一种神经内科腿部康复训练装置，其特征在于：所述康复机构(4)包括与转动杆(105)的一端转动连接的第一康复架(401)，所述第一康复架(401)的底端通过活动销轴转动连接有第二康复架(402)，所述第二康复架(402)的两侧设置有卡合夹板(4031)，所述第二康复架(402)的外侧活动连接有辅助架(403)，所述辅助架(403)的一侧活动连接有两根第一电动伸缩杆(404)，两根所述第一电动伸缩杆(404)的一端与第一康复架(401)的边侧活动连接，所述辅助架(403)的底端活动连接有两根第二电动伸缩杆(405)，所述辅助架(403)的内侧与第二康复架(402)的外侧之间活动连接有第三康复架(4041)，所述第三康复架(4041)的底端与第二电动伸缩杆(405)的伸缩端活动连接，所述第二康复架(402)的边侧设置有护膝板(406)。

4.根据权利要求2所述的一种神经内科腿部康复训练装置，其特征在于：所述调节机构(2)包括与第二固定座(102)的顶部固定连接的安装框架(201)，所述安装框架(201)的两侧固定连接有导向杆(202)，所述导向杆(202)的外侧穿插连接有移动滑座(203)，所述移动滑座(203)的中部螺纹连接有丝杆(204)，所述丝杆(204)的一端与安装框架(201)边侧的小型电机(205)的传动端固定连接，所述移动滑座(203)的顶部固定连接有支撑柱(206)，所述支撑柱(206)的边侧活动连接有第三电动液压杆(207)，所述支撑柱(206)的顶端通过销轴连接有调节臂(208)，所述第三电动液压杆(207)的伸缩端与调节臂(208)一端的底部活动连接，所述调节臂(208)的另一端固定连接有固定杆(209)，所述固定杆(209)的两端底部固定连接有拉手(2091)。