[发明专利]一种起步过程中整车质量估算方法和装置

权利要求书

1.一种起步过程中整车质量估算方法，其特征在于：应用于车辆起步过程中，包括：获取车辆当前的状态信息，所述车辆当前状态信息包括：当前坡度、当前加速度、发动机输出参数和离合器摩擦扭矩；当车辆当前的状态信息满足整车质量估算预设条件时，使用离合器摩擦扭矩确定当前整车质量估算值。

2.根据权利要求1所述的起步过程中整车质量估算方法，其特征在于：当满足以下条件，且各个条件持续t时间，激活整车质量估算：

条件1)车辆起步过程中；

条件2)发动机和输入轴有一定的转速差；

条件3)离合器位移稳定；

条件4)发动机输出净扭矩稳定；

条件5)输入轴转速稳定上升趋势；

条件6)车辆加速度大于限值，且稳定。

3.根据权利要求2所述的起步过程中整车质量估算方法，其特征在于：持续时间t的范围为90ms～200ms。

4.根据权利要求2或3所述的起步过程中整车质量估算方法，其特征在于：条件2)中，所述转速差大于50rpm。

5.根据权利要求2或3所述的起步过程中整车质量估算方法，其特征在于：条件3)中，离合器在的位移偏差为±0.1mm。

6.根据权利要求2或3所述的起步过程中整车质量估算方法，其特征在于：条件4)中，t时间内，发动机输出净扭矩偏差为±20Nm。

7.根据权利要求2或3所述的起步过程中整车质量估算方法，其特征在于：条件6)中，车辆加速度大于0.5m/s²，且t时间内加速度偏差为±0.02m/s²。

8.根据权利要求1或2所述的起步过程中整车质量估算方法，其特征在于：当满足整车质量估算条件时，通过以下公式对整车质量进行估算：

其中，T_Clth为离合器摩擦扭矩，i_g为变速箱当前档位速比，η为传动效率，i₀为主减速比，r_wheel为轮胎半径，g为重力加速度，μ为摩擦系数，α为坡度，a为车辆加速度。

9.根据权利要求8所述的起步过程中整车质量估算方法，其特征在于：根据离合器传扭特性曲线，通过离合器实时位移获得离合器摩擦扭矩T_Clth。

10.一种起步过程中整车质量估算装置，其特征在于，包括：

车辆当前的状态信息获取模块，用于获取车辆当前的状态信息，所述车辆当前状态信息包括：当前坡度、当前加速度、发动机输出参数和离合器摩擦扭矩；

整车质量估算模块，当满足整车质量估算预设条件时，使用离合器摩擦扭矩确定当前整车质量估算值。